左手坐标系:
对应关系:
- right - x指向
- up - y指向
- front - z指向
右手坐标系:
对应关系:
- right - x指向
- up - y指向
- front - z指向
旋转方向:
从轴的正方向看向原点:
左手坐标系下 :顺序时针方向即是旋转正向;
右手坐标系下:逆时针方向即是旋转正向;
如下,右手坐标系下
对应关系:
对应关系:
从轴的正方向看向原点:
左手坐标系下 :顺序时针方向即是旋转正向;
右手坐标系下:逆时针方向即是旋转正向;
如下,右手坐标系下