三维空间中左右手坐标系的判定

1.右手坐标系

在三维空间中，Z轴的正方向是由右手定则确定的，右手定则同时确定了个轴的正旋转方向。利用右手定则确定Z轴的正方向的步骤是:

a.大拇指与食指呈垂直状态，大拇指指向X轴的正方向。

b.食指指向Y轴的正方向。

c.中指呈与食指垂直状态。 此时中指所指方向便是Z轴的正方向。

我们以X轴为例讲述如何确定轴的正旋转方向，步骤如下：

a.右手握住X轴，且大拇指指向X轴的正方向

b.其余四指所指方向即为X轴的正旋转方向

其他轴同理可确定。

2.左手坐标系

如果你用右手定则不适用与你要判断的坐标系，那么此坐标系便是左手坐标系。

3.左右手坐标系总结

不管是利用左手定则或者右手定则确认坐标系，大拇指，食指，中指互相呈

现垂直状态，并且大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向，只是左手坐标系需要左手判断，右手坐标系需要右手判断。通过比较你会发现，如果把一个左手坐标系的Z轴的正反方向调转则该坐标系会变成一个右手坐标系，反之依然