ubuntu18.04安装airsim

一、安装UE引擎

AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE引擎，目前UE已经更新到UE5了，因为个人需要安装的是UE2.24.1

1.链接github

在虚幻4引擎官网注册账号（网址：https://www.unrealengine.com/），账号注册好后进入个人/CONNECTIONS/ACCUNTS，与GITHUB账号关联，若不进行这一步会无法访问UE4的GitHub仓库。

 链接后会收到邮件，根据邮件入会即可访问

2.下载想要的UE版本

进入GitHub下载对应的版本的zip文件

 将下好的文件解压至你想安装的地方，进入文件夹，在终端打开，执行下列指令，会下载几十个G的东西，注意内存,编译时间会比较久！

cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

可能会遇到的问题，显卡驱动不对或没有安装

3.安装airsim

同样是在在GitHub上下载源码

解压，并执行如下命令

cd AirSim
./setup.sh  //./setup.sh --no-full-poly-car 不安装汽车模型
./build.sh

安装成功，会输出如下

安装好后在ue4中打开airsim的block模块，如果能成功运行这说明成功。

ps：本人在vm虚拟机下尝试安装，未能成功，运行到./UE4Editor时就弹出一个ok，没有其他提示，点击ok就直接退出UE4，有遇到相同问题的吗？有知道怎么解决的请留言，

以上安装成功是在物理机上成功的，虚拟机一直没有成功