ubuntu18.04源码编译安装carla0.9.13,关联UE4.26虚幻引擎账号

已于 2024-05-17 15:03:41 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： ue4 python ubuntu 自动驾驶 linux 虚幻 游戏引擎
于 2023-06-14 10:14:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/justinyjf/article/details/131200896
版权
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上源码编译安装CARLA 0.9.13，包括NVIDIA驱动的安装、依赖项配置、UE4账号关联、UE4的编译以及CARLA的编译和发布。同时，强调了在编译过程中解决资源下载问题和设置环境变量的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

参考博客：https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16624095.html

一、安装NVIDIA驱动

查看推荐显卡

ubuntu-drivers devices

在这里插入图片描述

找到recommended推荐的版本，本机是470版本。

sudo apt-get install nvidia-driver-470

本机是470版本
如果安装失败，需要在安装之前进行sudo apt-get update指令

二、安装依赖


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                

                

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Ubuntu18.04下编译qgc源码

				
			

			

				

					m0_49586319的博客
				

				

					07-28
					
					1244
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04的Qt的安装以及编译qgc源码全过程，保姆教程

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Ubuntu 18.04 安装CARLA

				
			

			

				

					qq_17759721的博客
				

				

					06-12
					
					6321
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu 18.04 安装CARLA环境准备安装NVIDIA驱动（显卡 K5000）安装vulkan-sdk （显卡 K5000）端口配置依赖安装构建安装 Unreal Engine 4.24.（10G左右）构建CARLA构建PythonAPI测试例子遇到的问题
https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/
环境准备

安装NVIDIA驱动（显卡 K5000）
安装NVIDIA驱动推荐版本：sudo ubuntu-drivers autoinst

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Ubuntu20.04 Carla安装以及ros-bridge控制

				
			

			

				

					Moresweet 猫甜
				

				

					05-22
					
					1553
					
				

			

		

		

			
				
开启两个终端，一个启动Carla，一个通过ROS控制。runtime导包，在非虚拟环境中安装pygame。创建虚拟环境，避免包依赖破坏读者的原生环境程序。写入用户配置，使得ROS可以找到编译的程序。创建工作空间，拉取源码。改称0.9.15即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
在Ubuntu 20.04中安装CARLA

					
最新发布

				
			

			

				

					wenquantongxin的博客
				

				

					10-03
					
					1237
					
				

			

		

		

			
				
本教程详细介绍了如何在Ubuntu 20.04系统中安装和配置CARLA 0.9.13自动驾驶模拟器。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装carla0.9.13

				
			

			

				

					Hot_Ant的博客
				

				

					12-04
					
					1376
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu18.04安装carla0.9.13

安装ubuntu双系统（以300G为例）


主分区，/，120G
主分区，SWAP交换空间，16G
逻辑分区，/boot，3G
逻辑分区，/home，150G


更新系统，安装显卡辅助驱动

> sudo apt-get update
> sudo apt-get upgrade -y


在“软件与更新”中，选择安装navida的第一个显卡驱动
重启


安装必要python环境


先安装python2和python2-pip
sudo

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04下Carla安装——经验史

				
			

			

				

					m0_51267207的博客
				

				

					12-26
					
					2210
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu下的Carla安装

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04 安装 Carla0.9.13

				
			

			

				

					cwg213_code的博客
				

				

					07-04
					
					2251
					
				

			

		

		

			
				
GPU要求：建议8G磁盘空间：20GPython版本：python2.7或者python3，Ubuntu20.04预装了python3.8可用Pip版本：python2.7用pip，python3用pip或者pip3，版本要求20.3及以上。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ununtu 18.04 安装Carla 0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南（更新于2022.10.20）

				
			

			

				

					weixin_42574103的博客
				

				

					10-20
					
					3927
					
				

			

		

		

			
				
博主使用工作站为I912900Kf rtx3090 
安装前务必有150G的空余空间
Carla0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 安装 Carla仿真环境

				
			

			

				

					weixin_43841155的博客
				

				

					03-22
					
					1277
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu 16.04/18.04/20.04 CARLA 为 16.04 之前的 Ubuntu 版本提供支持。参考官方安装文件，以下内容为整理。https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/下载地址： https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.14/假如在安装完成carla后，启动carla 显卡不工作，建议安装系统推荐的驱动，安装及设置驱动步骤如下。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04编译生成的vpp包以及依赖包

				
			

			

				

					12-08
				

			

		

		

			
				
这个压缩包包含了在Ubuntu 18.04上编译生成的VPP软件包及其所有必要的依赖项，目的是为了在没有互联网连接的情况下离线安装VPP。  1. **VPP简介**  VPP是由FD.io（Fast Data Input/Output）项目维护的，其设计目标是...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 18.04安装compose

				
			

			

				

					01-08
				

			

		

		

			
				
Ubuntu 18.04安装compose 安装Docker-ce 更换国内软件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list sudo apt ...

			
		

	





	

		

			

				
					
[Ubuntu][PHP] Ubuntu 18.04 源码编译安装 PHP 7.3

				
			

			

				

					gooding300的博客
				

				

					01-18
					
					4177
					
				

			

		

		

			
				
0.下载PHP源代码
首先需要从PHP官网下载PHP7.3.1的源代码，保存为php-7.3.1.tar.xz。
http://cn2.php.net/distributions/php-7.3.1.tar.xz
在上诉文件保存的目录中打开终端，使用命令将其解压，并使用cd进入解压后的目录
tar -zxf ./php-7.3.1.tar.xz
cd php-7.3.1

1.安装依赖
其次，需要...

			
		

	





	

		

			

				
					
(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)

				
			

			

				

					qq_35588369的博客
				

				

					09-27
					
					3536
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu16.04安装Carla教程(简易教程)
参考Carla官网教程，链接link，在右边 Latest  NewsLatest\; NewsLatestNews 选择要下载的版本。

这里我安装的是 Carla  0.9.8  releaseCarla \; 0.9.8 \; releaseCarla0.9.8release 版本。
官网给的教程如下:

由于终端下载比较慢，故可以采用其他方式进行下载。
这里直接打开链接link,选在 0.9.80.9.80.9.8 版本，下载 LinuxLinu

			
		

	





	

		

			

				
					
基于ubuntu18.04编译安装Carla

				
			

			

				

					qingmuluoyang的博客
				

				

					12-06
					
					641
					
				

			

		

		

			
				
CARLA，Simulator

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu20.04安装Carla全过程（记录）

					
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Carla的安装是我在研究生阶段解决的第一个问题，现记录一下我安装Carla的过程以及我在安装过程中遇到的一些问题。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04 carla安装

				
			

			

				

					qq_43510791的博客
				

				

					03-10
					
					438
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04 Carla安装

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu安装carla9.14及carla使用记录

				
			

			

				

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ubuntu18和20都可以很好的运行。不过配置需要注意一些问题罢了，我个人比较习惯20，所以就主要从ubuntu20来说。现在最新的版本即可然后再下载release版本的carla下载预编译版本即可。下载的时候不要忘了下载额外的地图包AdditionalMaps_0.9.14.tar.gzcarla是可以在ubuntu20和18上使用的，但是环境不尽相同，推荐18版本使用python2.7，20版本使用python3.7。经过几天努力，终于是搞清楚了各方面的环境配置了。

			
		

	





	

		

			

				
					
CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤

				
			

			

				

					选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
				

				

					04-26
					
					2790
					
				

			

		

		

			
				
CARLA (I)–Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18安装carla

				
			

			

				

					蛇皮怪皮蛇的博客
				

				

					08-31
					
					865
					
				

			

		

		

			
				
有作业可以抄为什么要自己写呢？
重点强调下，如果要安装autoware和carla的bridge，那么~
autoware版本1.12.0（不知道更高版本会不会有问题）
虚幻引擎版本4.24！！!!（划重点！不然要重装！）
carla似乎没要求

...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆

				
			

			

				

					08-19
				

			

		

		

			
				
你好！编译Carla 0.9.13的源代码在Ubuntu 18.04上需要一些准备工作和步骤。以下是一个简单的指南，帮助你完成这个过程：

1. 安装必要的依赖项：
   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libglew-dev libglm-dev \
   libsdl2-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libboost-all-dev \
   libopenal-dev libsndfile1-dev python3.6-dev
   ```

2. 克隆Carla的源代码库：
   ```
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
   cd carla
   git checkout 0.9.13
   ```

3. 编译和安装Carla：
   ```
   ./Update.sh
   make launch
   ```

4. 运行Carla：
   ```
   ./CarlaUE4.sh
   ```

以上步骤应该能够帮助你在Ubuntu 18.04上成功编译和运行Carla 0.9.13。请注意，这个过程可能需要一些时间和系统资源，特别是在编译过程中。如果遇到任何错误或问题，请根据错误信息进行调试和解决。希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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