六、获取深度图像——Azure Kinect DK入门

最新推荐文章于 2023-01-11 17:12:21 发布
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分类专栏： Azure Kinect DK
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版权

Azure Kinect DK 文档
Azure-Kinect-Sensor-SDK 文档
OpenCV文档
参考文档学习，边学，边查资料

获取RGB图像

目的

  • 获取Depth图像

设备

  • 一台Azure Kinect DK

基本函数

  • k4a_image_t k4a_capture_get_depth_image(k4a_capture_t capture_handle)
    函数功能：获取与给定捕获相关的深度图像
    参数：
    capture_handle：传感器捕获句柄

OpenCV函数：
convertTo：将图像缩放并转换到另外一种数据类型

代码实现

代码如下

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