Azure Kinect获取深度值的一种方式（获取深度图像的深度值并写入文件中）

Mario_xing

已于 2022-09-17 21:02:57 修改

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文章标签： azure microsoft depth value

于 2022-09-16 22:09:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40892578/article/details/126898514

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1. 借助opencv的Mat函数

参考这位博主的文章第二部分即可

2. 直接从Azure Kinect SDK提供的函数提取原始数据

    k4a_image_t depth_image = k4a_capture_get_depth_image(originalCapture);
    
    
    int depthWidth = k4a_image_get_width_pixels(depth_image);
    int depthHeight = k4a_image_get_height_pixels(depth_image);
    uint16_t *depthData = (uint16_t*)(void *)k4a_image_get_buffer(depth_image);

    //定义一个txt文本文件，需#include <fstream>
    QFile outfile(GlobalDirPath::getUserDataPath()
                  + "/" + GlobalDirPath::userFolder
                  + "/" + "TestPictures/depth_data.dat");

    if(outfile.open(QIODevice::WriteOnly)){
        QTextStream stream(&outfile);
        stream.setCodec("utf-8");

        for(int i=0; i<depthHeight; ++i){
            for(int j=0; j<depthWidth; ++j){
                stream << (float)depthData[i*depthWidth+j] << ",";
            }
            stream << endl;
        }
        outfile.close();
    }