图像滤波与形态学操作

图像滤波

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修改像素值，改变像素周围像素值：去噪、平滑、锐化

应用

* 去噪声

* 锐化、平滑

* 边缘检测

* 形态学处理：处理二值图像

* 图像重构：强化重点，弱化其他内容(语义上的去噪声)

分类

线性：通过将目标像素周围的像素进行加权平均或者求和，得到目标像素的灰度值。**卷积核**

* 均值滤波：

用每一个像素周围的像素的平均值代替自身

均值滤波与卷积

卷积

`cv2.filter2D(src, ddepth, kernel[, dst[, anchor[, delta[, borderType]]]]) -> dst`

- src：输入图像

- ddepth：输出图像的深度，如果为-1，则输出图像的深度与输入图像一致。

- kernel：卷积核

- dst：输出图像

- anchor：卷积核中心的位置，默认值为(-1, -1)，表示卷积核的中心点为卷积核的中心。

- delta：可选的增量，用于调整卷积的结果。

- borderType：边界填充方式，默认值为cv2.BORDER_DEFAULT。

import cv2

img = cv2.imread("../../dataset/noise_lena.png", 0)
h, w = img.shape
# 定义滤波核
kernel_size = 11
kernel = np.ones((kernel_size, kernel_size), dtype=np.float32)
# 方案一
# 添加pand
padding = kernel_size // 2
# 对图像进行填充，这里使用了复制边界的方式
img_pad = cv2.copyMakeBorder(img, padding, padding, padding, padding, cv2.BORDER_REPLICATE)
print(img_pad.shape, img.shape)
# 构建输出图像
img_out = np.zeros((h, w), dtype=np.uint8)
# 进行卷积操作
for i in range(padding, h+padding):
    for j in range(padding, w+padding):
        # 对于每个像素，取它周围kernel_size*kernel_size个像素的平均值，作为它的输出值
        roi = img[i-padding:i+padding+1, j-padding:j+padding+1]
        img_out[i-padding, j-padding] = np.mean(roi, axis=(0, 1))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img)
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(img_out)
plt.show()
# 方案二
# 定义均值卷积核
kernel = np.ones((kernel_size, kernel_size), np.float32) / kernel_size**2
# 对图像进行卷积操作
img_out = cv2.filter2D(img, -1, kernel)
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img)
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(img_out)
plt.show()

* 中值滤波（非线性）：

处理椒盐噪声(雪花点)和斑点

* 高斯滤波：

去除高斯噪声&#