对于单片机STM32来说以stm32F103zet6而言:
STM32F103ZET6有144个引脚,其中包括了112个I/O口,分为7组,每组16个I/O接口;
GPIOA—GPIOG共7组;PA0----PA15共16个I/O口;依次类推;
GPIO的工作方式:分为两类
第一种:4种输入模式:
输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;
第二种:4种输出模式:
开漏输出,开漏复用功能,推挽式输出,推挽式复用功能;
GPIO的3种最大翻转速度:2Mhz,10Mhz;50Mhz;
输入浮空模式:可以用来读取外部高低电平的值。
输入上拉模式:读取电平值时上拉电阻接通。
输入下拉模式:读取电平值时下拉电阻接通。
模拟输入模式:将模拟电压转化为数字量。例如:0—3.3v转化为:0—255的数字量。
开漏输出模式:cpu写信号输出为低电平时读取N-MOS管的电平值,输出为高电平时读取的是上拉或下拉电阻的电平值。
开漏复用功能模式:同开漏输出模式,来源不同,由外部设备模块来确定输出高低电平。
推挽式输出模式:cpu写信号输出不同的电平值,导通不同的MOS管,读取相应的电平值。
推挽式复用功能模式:由外部设备模块的复用功能确定输出的高低电平,原理和推挽式相同。
操作I/O口的方式:库函数,寄存器,位操作,三种方式。
对I/O口进行操作时,其过程如下:
1.首先要使能这个I/O口的时钟。调用RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.初始化I/O口模式。调用函数GPIO_Init(); 配置GPIO的工作模式,引脚,速度。
3.对I/O进行操作,输出相应的电平—有3种方式(寄存器,库函数,位操作)。
以此3个硬件图为例子,使用库函数,寄存器,位操作,三种方式点亮小灯。在配置好时钟,GPIO的前提下在主函数中对I/O操作实现小灯的点亮熄灭。
以下是这3种方式对I/O口进行操作方式的过程说明:
-
寄存器操作:直接对GPIO的ODR或IDR寄存器进行操作,达到对I/O状态的控制。
以点亮小灯为例,对GPIO的ODR寄存器进行操作引脚PB5输出低电平时小灯点亮。 -
库函数操作:使用GPIO的SetBits或ResetBits寄存器对I/O的状态操作。
与库函数一样同样使用GPIO的ResetBits寄存器输出低电平点亮小灯 -
位操作:调用sys.h文件里的位操作函数,对相应位直接操作。
直接对I/O口进行赋值输出低电平点亮小灯。
位操作:在sys.h文件中定义了位操作函数,对其进行使用时对相应位进行操作,输出相应的高低电平。
位操作的过程:对相关寄存器的某个位进行操作时,位操作会对这个位的相应(映射)的地址进行操作,来达到对相应位的操作。
位操作的实质是对I/O口地址进行操作。