STM32对I/O的3种操作方式

对于单片机STM32来说以stm32F103zet6而言：

STM32F103ZET6有144个引脚，其中包括了112个I/O口，分为7组，每组16个I/O接口；
GPIOA—GPIOG共7组；PA0----PA15共16个I/O口；依次类推；
GPIO的工作方式：分为两类
第一种：4种输入模式：
输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；
第二种：4种输出模式：
开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能；
GPIO的3种最大翻转速度：2Mhz，10Mhz；50Mhz；

输入浮空模式：可以用来读取外部高低电平的值。
输入上拉模式：读取电平值时上拉电阻接通。
输入下拉模式：读取电平值时下拉电阻接通。
模拟输入模式：将模拟电压转化为数字量。例如：0—3.3v转化为：0—255的数字量。

开漏输出模式：cpu写信号输出为低电平时读取N-MOS管的电平值，输出为高电平时读取的是上拉或下拉电阻的电平值。
开漏复用功能模式：同开漏输出模式，来源不同，由外部设备模块来确定输出高低电平。
推挽式输出模式：cpu写信号输出不同的电平值，导通不同的MOS管，读取相应的电平值。
推挽式复用功能模式：由外部设备模块的复用功能确定输出的高低电平，原理和推挽式相同。

操作I/O口的方式：库函数，寄存器，位操作，三种方式。

对I/O口进行操作时，其过程如下：
1.首先要使能这个I/O口的时钟。调用RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.初始化I/O口模式。调用函数GPIO_Init(); 配置GPIO的工作模式，引脚，速度。
3.对I/O进行操作，输出相应的电平—有3种方式（寄存器，库函数，位操作）。

以此3个硬件图为例子，使用库函数，寄存器，位操作，三种方式点亮小灯。在配置好时钟，GPIO的前提下在主函数中对I/O操作实现小灯的点亮熄灭。

以下是这3种方式对I/O口进行操作方式的过程说明：

1. 寄存器操作：直接对GPIO的ODR或IDR寄存器进行操作，达到对I/O状态的控制。
   
   以点亮小灯为例，对GPIO的ODR寄存器进行操作引脚PB5输出低电平时小灯点亮。

2. 库函数操作：使用GPIO的SetBits或ResetBits寄存器对I/O的状态操作。
   
   与库函数一样同样使用GPIO的ResetBits寄存器输出低电平点亮小灯

3. 位操作：调用sys.h文件里的位操作函数，对相应位直接操作。
   
   直接对I/O口进行赋值输出低电平点亮小灯。
   位操作：在sys.h文件中定义了位操作函数，对其进行使用时对相应位进行操作，输出相应的高低电平。
   位操作的过程：对相关寄存器的某个位进行操作时，位操作会对这个位的相应（映射）的地址进行操作，来达到对相应位的操作。
   位操作的实质是对I/O口地址进行操作。