STM32对I/O的3种操作方式

对于单片机STM32来说以stm32F103zet6而言：

STM32F103ZET6有144个引脚，其中包括了112个I/O口，分为7组，每组16个I/O接口；
GPIOA—GPIOG共7组；PA0----PA15共16个I/O口；依次类推；
GPIO的工作方式：分为两类
第一种：4种输入模式：
输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入；
第二种：4种输出模式：
开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能；
GPIO的3种最大翻转速度：2Mhz，10Mhz；50Mhz；

输入浮空模式：可以用来读取外部高低电平的值。
输入上拉模式：读取电平值时上拉电阻接通。
输入下拉模式：读取电平值时下拉电阻接通。
模拟输入模式：将模拟电压转化为数字量。例如：0—3.3v转化为：0—255的数字量。

开漏输出模式：cpu写信号输出为低电平时读取N-MOS管的电平值，输出为高电平时读取的是上拉或下拉电阻的电平值。
开漏复用功能模式：同开漏输出模式，来源不同，由外部设备模块来确定输出高低电平。
推挽式输出模式：cpu写信号输出不同的电平值，导通不同的MOS管，读取相应的电平值。
推挽式复用功能模式：由外部设备模块的复用功能确定输出的高低电平，原理和推挽式相同。

操作I/O口的方式ÿ