【嵌入式系统开发06】Ubuntu下的opencv操作

一、关于opencv的安装

参考https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120646081很详细。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码

创建一个文件夹用于存放代码文件code，并创建一个test1.cpp文件

mkdir code
cd code
gedit test1.cpp

代码如下：
test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2. 编译文件
   gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

执行以下命令：
g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv

效果图如下

三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1. 虚拟机获取摄像头权限
   使用快捷键Win+R，输入services.msc，确定
   找到VMware USB Arbitration S…
   
   
   在虚拟机中设置，USB控制器兼容性设置为USB3.0。笔者这里为3.1版本不影响后续操作。
   
   单击右下角摄像头图标
   选择连接。
2. 播放视频
   创建test2.cpp

gedit test2.cpp

代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在code文件夹下放置一个视频man.mp4
编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在终端处输入./test2。


演示到此结束