【嵌入式系统开发10】stm32中断及流水灯

题目要求：用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

一。中断

概念

作用

优先级

二。项目

1.创建项目

选择stm32f103c8开发板

2.PB6为中断模式 GPIO_EXIT6

PA6选择为输出 GPIO_Output

3.引脚设置

A6设置：将GPIO output level设置为High

PB6设置如下：

NVIC设置：

RCC设置：

SYS设置：

时钟树配置：

项目设置：

随后点击generate code创建open project

三。代码

中断

我们需要在main.c中添加代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b6_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);  // 读取b6的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_6:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, b6_pin);  // 将a6写入与b6相同的电位
			break;
	}	
}

随后编译hex文件，进行烧录。
LED长脚——3V3
LED短脚——PB6
PA6——3V3——亮灯
PA6——GND——熄灯