自动控制原理笔记——第七章 线性离散系统分析与校正

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7-1 离散系统

     7-2 信号的采样与保持

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连续系统：如果控制系统中所有信号都是时间变量的连续函数，这些信号在全部时间上都是已知的。

离散系统：系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码的系统。

离散系统类型：

1.采样控制系统（脉冲控制系统）：系统中离散信号是脉冲序列形式的离散系统。（时间离散，数值连续）

2.数字控制系统（计算机控制系统）：数字序列形式的离散系统。（时间离散，数值量化）

计算机控制系统

（1）A/D 过程

采样 —— 时间上离散

量化 —— 数值上离散

e*(KT) ——  量化后的值（忽略量化误差）

e(KT) —— 连续系统中采样的值

计算机控制系统的描述方法：

7-2 信号的采样与保持

采样开关：把连续信号变换为脉冲序列的装置称为采样器。（ S ）

可以写成（封闭形式）

我看弹幕上有同学说可以用等比数列求和公式，如有知道的小伙伴给我讲解下，感谢。

一个离散化的过程就可以看成连续信号和理想采样序列的乘积

频谱分析

总结：

7-3   Z变换

 

课程小结：