基阵理论基础——常见阵列与均匀线列阵（UniformLinearArray，ULA）

柳安忆

已于 2025-02-27 09:39:18 修改

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于 2025-02-26 22:03:20 首次发布

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均匀线列阵（UniformLinearArray，ULA）

为什么使用复系数加权？

参考文献

引言

基阵或换能器阵是由若干个换能器按一定规律构成的具有一定形状的阵列。

根据基阵在声纳设备中的不同作用，分为发射基阵、接收基阵及收发合置基阵。

利用基阵，可以完成以下功能：
（1）获得空间增益，增大发射声源级，提高主、被动声纳作用距离；
（2）测量目标方向，对目标进行定位；

（3）海洋信道特性研究。

基阵理论主要研究常规基阵的特性。所谓常规基阵是指传感器按照理想情况布置的基阵。理想情况下，传感器阵元的位置和基阵的形状是确定的，不考虑环境噪声背景和干扰源的影响。对常规基阵进行声学理论推导时，认为声的传播介质是均匀的、各向同性的。

常见的基阵类型

根据基阵中阵元所占据的空间维数多少，基阵可以分为线列阵（一维）、平面阵（二维）体积阵（三维）三大类。

线列阵主要有均匀线列阵和非均匀线列阵两种
平面阵中由于阵元可在一个平面内任意布放，成阵方式很多，典型的有均匀分布的圆弧阵、圆周阵、矩形阵、十字阵等
体积阵中阵元的布放方式最多，常用的阵形包括圆柱阵、球面阵、球体阵、共形阵等。

性能参数——指向性

作为一个空间处理器，基阵的最主要性能参数是指向性。
基阵指向性是指其发射响应（电压响应或功率响应）或接收响应（声压灵敏度或功
率灵敏度）的幅值随方位角变化的一种特性，通常它在某个参考方向上有一个极大值的响应或灵敏度。如果基阵中各个阵元都是互易换能器（或收发共用的换能器），依据换能器及声场的互易性，可以证明：一个基阵或换能器的发射指向性图和接收指向性图是相同的。

解释

发射响应：

发射电压响应即自由场发射电压响应，又称发射电压灵敏度，主要用于发射换能器的性能，指在某确定频率下，基阵在指定声轴方向上离其有效声中心参考距离 $d_{0}$ （即1m）处自由场声压 $p_{f}$ 与施加在发射换能器输入端上的激励电压 $U$ 的比值，单位为Pa/V或Pa·m/V，表示形式为：

$S_{V}=\frac{p_{f}(d_{0})|_{d_{0}=1m}}{U}$ (Pa/V) 或 $S_{V}=\frac{p_{f}\cdot d_{0}}{U}$ (Pa·m/V)

有一个极大值的响应或灵敏度：是个函数就能求导。

指向性函数

在以发射阵的等效中心为球心的大球面上（在远场），不同方位（θ，Φ）处的声压幅值 $p(\theta,\varphi)$ 与最大响应方向上的声压幅度 $p(\theta_0,\varphi_0)$ 之比称为该发射阵（或接收阵）的指向性函数（或称为方向性函数），用 $D(\theta_0,\varphi_0)$ 表示，即：

$D(\theta,\varphi)=\frac{p(\theta,\varphi)}{p(\theta_0,\varphi_0)}$

指向性函数又称为指向性图，是描述发射阵辐射声场或接收阵灵敏度的空间分布函数。
指向性图中幅值最大的波瓣称为主瓣（主极大、主波束），其余幅值较小的波瓣称为旁瓣（次极大、次瓣、副瓣）。阵元数为16的均匀线列阵远场波束图如图所示。基阵的设计中，通常希望波束图的主瓣较窄，以便将发射能量集中到期望的方向上（主动声纳），或对接收信号有较高的空间分辨力（被动声纳）：同时要求旁瓣高度尽可能低，以减小发射能量的空间散布（主动声纳），或抑制空间均匀噪声对接收信号的影响（被动声纳）。

指向性因数、指向性指数

远离发射阵的声场中，在某一固定距离的最大响应方向上的声强与同距离处各方向上声强的平均值的比值称为指向性因数，表示为

指向性因数是描述发射阵或接收阵的声能量集中程度的一个物理量。

指向性指数DI的定义为：DI=10lg

对接收阵而言，表示在各向同性噪声场中，无指向性接收阵的输出噪声功率与指向性接收阵的输出噪声功率之比。其物理意义是，在各向同性噪声场中，指向性接收阵噪声功率只是无指向性接收阵噪声功率的1/ ，因此它表示了指向性接收阵对空间均匀分布干扰的抑制能力。

解释：指向性指的是传感器或阵列在特定方向上具有更高的灵敏度或发射强度，无指向性则是各个方向响应均匀。

均匀线列阵（UniformLinearArray，ULA）

这里采用滤波器方法来分析均匀线列阵（ULA）的各项基本性能。

如果空间中某点与基阵原点之间的距离r满足：则称该点在基阵的远场，

则我们把它看成是在基阵的近场区域。其中L为基阵的最大径向尺度。

线列阵是指阵元布放在一条直线上的基阵，这是实际中最常用的阵列形式。

考虑平面波入射的情况。假设时域波形为f(t)的信号以角度φ入射到ULA的换能器上。在信号处理中，声波入射的角度又称为声波到达方向或波达角（DirectionofArrival，DOA）。DOA是指信号到达方向与基阵的法线方向的夹角。

假设声源辐射信号f(t)是平稳的随机过程。是基阵中各传感器的输出。则。假设信号频率为 ω，阵元间距为d，声速为c，其频域形式为

最简单的阵处理是将传感器的输出全部相加，不做任何时延，则：

式中，是基阵的相应。，d是阵元间距。ULA 的基阵响应为：

如果阵元的输出信号用复系数加权，则基阵的响应为

式中，为各阵元输出信号的复加权系数。

为什么使用复系数加权？

方向性控制：通过适当地选择每个阵元的复权重，可以使阵列对特定方向的信号更加敏感，同时抑制其他方向的干扰信号。这称为波束成形。
旁瓣抑制：理想情况下，我们希望阵列只对来自特定方向的信号有响应，并且尽量减少对其他方向信号的响应（这些非期望响应通常被称为“旁瓣”）。复系数加权可以帮助降低旁瓣水平，从而提高阵列的空间分辨率和抗干扰能力。
相位调整：复数权重包含幅值和相位信息。通过调节权重的相位部分，可以在不改变信号强度的情况下调整各阵元输出信号之间的相对相位关系。这对于补偿由于阵列形状、频率等因素引起的相位失配非常重要。

基阵响应的幅值是基阵的指向性函数