STM32 外部中断

一、外部中断是什么？

中断是让单片机具有处理外部和内部随机发生事件实时处理的能力；

中断提高了单片机处理外部或内部的能力；

芯片在处理某一个A事件，发生了一件B事件，请求芯片（中断发生）去处理B事件，暂停原来做的A事件，转去处理B事件（中断服务），芯片处理完B事件，在回到事件A中断的地方在继续处理A事件（中断返回），这个过程叫中断。

（原文链接：https://blog.csdn.net/m0_68021259/article/details/132762574）

二、外部中断简介

STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。 STM32F407 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F407 的 22 个外部中断为：
EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。

中断线只有16个，但IO口远远不止16个，要使它们一一对应原理如下：

注意：虽然有16个中断线，但IO口外部在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

（本处图有问题，漏掉了一根中断线的对应关系，EXTI线0中断对应EXTI0）

中断服务函数列表：

三、外部中断常用库函数

四、外部中断配置步骤

1) 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
2) 开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
//配置 GPIO 与中断线的映射关系
SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);

3) 初始化线上中断，设置触发条件等(EXTI_Init(); )

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器

4) 配置中断分组（NVIC），并使能中断。(NVIC_Init();)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

5) 编写中断服务函数。
注意：中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler

中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

最后可以清除中断线上的标志位，用到的函数是：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

本文为个人笔记，仅代表个人见解和学习程度，不喜勿喷。