内核定时器（lv11-day7）

1 时钟中断

硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量
jiffies_64加1
jiffies_64 是一个全局64位整型, jiffies全局变量为其低32位的全局变量，程序中一般用jiffies
HZ：可配置的宏，表示1秒钟产生的时钟中断次数，一般设为100或200

2 延时机制

2.1 短延迟：忙等待

void ndelay(unsigned long nsecs) //纳秒
void udelay(unsigned long usecs) //微妙
void mdelay(unsigned long msecs) //毫秒

2.2 长延迟：忙等待

time_after(a,b) //a > b
time_before(a,b) //a < b
//延迟100个jiffies
unsigned long delay = jiffies + 100;
while(time_before(jiffies,delay))
{
   
;
}
//延迟2s
unsigned long delay = jiffies + 2*HZ;
while(time_before(jiffies,delay))
{
   
;
}

2.3 睡眠延迟----阻塞类

void msleep(unsigned int msecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs);

延时机制的选择原则：

1. 异常上下文中只能采用忙等待类
2. 任务上下文短延迟采用忙等待类，长延迟采用阻塞类

3 定时器

定义定时器结构体

struct timer_list
{
   
struct list_head entry;
unsigned long expires; // 期望的时间值 jiffies + x * HZ
void (*function)(unsigned long); // 时间到达后，执行的回调函数，软中断异常上下文
unsigned long data;
};

定时器操作函数

初始化定时器 init_timer(struct timer_list *) 增加定时器 ------ 定时器开始计时 void
add_timer(struct timer_list *timer); 删除定时器 -------定时器停止工作 int
del_timer(struct timer_list * timer); 修改定时器 int mod_timer(struct
timer_list *timer, unsigned long expires);

使用举例

//定义struct timer_list tl类型的变量
init_timer(...);//模块入口函数
//模块入口函数或open或希望定时器开始工作的地方
tl.expires = jiffies + n * HZ //n秒
tl.function = xxx_func;
tl.data = ...;
add_timer(....);
//不想让定时器继续工作时
del_timer(....);
void xxx_func(unsigned long arg)
{
   
......
mod_timer(.