时钟信号:cpu系统时钟或外部时钟
counter为8 bit,16bit
用途:1、定时中断的产生
2、产生特定的延时或测量延时
3、周期与脉宽的测量
4、频率测量
5、外部事件计数
6、波形调制输出
定时器工作方式:1、自由运行计数器
2、调制计数器
KL25:1、SysTick-24bit、可产生中断、很少的寄存器
2、PIT
3、RTC
4、TPM
5、配置SysTick-对reload register编辑值,确定时钟周期、写操作,把current value清零、打开控制与状态寄存器
coreclock:20.97MHZ
写相应ISR
写入中断向量表中