三维空间刚体运动
目录
3.1旋转矩阵
3.1.1点、向量和坐标系
外积：按第一行展开行列式的计算。
内积：可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影。
3.1.2坐标系间的欧式变换
注：旋转矩阵就是行列式为1的正交矩阵。其逆矩阵则是相反的旋转。
3.1.3变换矩阵与齐次坐标
变换矩阵T
回顾：
3.2实践 Eigen库
1.下载库，该库只有头文件，这是奇特之处。
2.检索库的位置在哪？
3.实际代码编写
完成两个文件，分别是：
代码编写出现的错误：
错误一：编写错误（解决方法就是直接点击错误，修改代码即可）
错误二：玄学，一模一样的生成，但是没有eigenMatrix文件的生成，配置启动中也没有该项。（解决方法就是在配置启动中手动添加eigenMatrix文件来进行调试等启动，但是我感觉这个方法所得的结果是另一个作者正常工程中的结果，所以这个地方暂时有些疑问。）
编代码第一部分小结：
扫一扫
604
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
