视觉SLAM十四讲——ch1课后习题解答

习题：

解答：

1、线性代数内容，已知矩阵A与值b，可以采用增广矩阵进行求解即A/b，化简后利用（0,0,1）等来计算出x。如果A满秩，则有唯一解；当A不等于A/b的秩，则无解；其余情况有无数解，具体问题具体分析。

2、高斯分布就是正态分布。

其中exp函数指的是e指数函数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37692302/article/details/91645379
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3、

• C++中的类是一种用户自定义的数据类型，用于封装数据和函数。类定义了数据的结构和行为，并可以实例化对象来访问这些数据和函数。以下是一个简单的C++类的示例：

```cpp
#include <iostream>
using namespace std;

class Person {
private:
    string name;
    int age;

public:
    void setName(string n) {
        name = n;
    }

    void setAge(int a) {
        age = a;
    }

    void display() {
        cout << "Name: " << name << endl;
        cout << "Age: " << age << endl;
    }
};

int main() {
    Person p;
    p.setName("Alice");
    p.setAge(25);
    p.display();

    return 0;
}
```

在这个例子中，我们定义了一个名为Person的类，它具有私有成员变量name和age，以及公有方法setName、setAge和display来设置和显示对象的属性。在main函数中，我们实例化了一个Person对象p，并设置了其属性，并通过调用display方法来展示对象的属性。

• STL是Standard Template Library（标准模板库）的缩写，它是C++标准库的一部分，提供了一系列通用模板类和函数，用于实现常见的数据结构和算法。STL包括容器（如vector、list、map等）、算法（如sort、find、for_each等）和迭代器等组件，为C++程序员提供了丰富且高效的工具，可以简化代码编写并提高开发效率。
• 使用过类似的

4、VS用过，DECV++用过等

5、

C++11标准是C++编程语言的一个重要版本，它于2011年发布。C++11引入了许多新的特性和改进，使得C++语言更加现代化和强大。一些C++11标准的特性包括：

1. 自动类型推断(auto关键字)
2. Lambda表达式
3. 右值引用和移动语义
4. 初始化列表
5. 面向并发的多线程支持(std::thread, std::mutex等)
6. 强大的智能指针(std::shared_ptr, std::unique_ptr等)
7. 新的容器类型(std::array, std::unordered_set等)
8. 新的语言特性，如nullptr, static_assert等

6、用过一次

7、

Linux操作系统中的目录结构是按照一定的规范组织的，常见的目录及其作用如下：

1. **/（根目录）**：整个文件系统的起点，包含所有文件和目录。
   
2. **/bin（二进制文件）**：系统用户可执行的二进制文件，如ls、cp等命令。

3. **/boot（启动文件）**：系统引导需要的文件，如内核文件和引导加载程序。

4. **/dev（设备文件）**：系统中的设备文件，包括硬盘、USB等设备。

5. **/etc（配置文件）**：系统配置文件存放的目录，如网络配置、用户配置等。

6. **/home（用户家目录）**：普通用户的家目录，一般为/home/用户名。

7. **/lib（库文件）**：系统运行时需要的共享库文件。

8. **/media（挂载点）**：可移动设备挂载的目录，如U盘、光盘等。

9. **/mnt（挂载点）**：临时挂载目录，可以手动挂载其他文件系统。

10. **/opt（可选软件包）**：可选的软件包安装目录。

11. **/proc（进程信息）**：系统内存信息、进程信息等虚拟文件系统。

12. **/root（超级用户家目录）**：超级用户root的家目录。

13. **/sbin（系统二进制文件）**：系统管理员使用的系统管理命令。

14. **/tmp（临时文件）**：存放临时文件的目录，重启后会被清空。

15. **/usr（用户程序）**：用户程序和文件存放的目录，类似于Windows的Program Files。

16. **/var（可变数据）**：包含经常变化的文件，如日志文件、邮件等。

这些是Linux系统中常见的目录结构，不同的Linux发行版可能会有些许差异，但大体上遵循这样的组织结构。

8、sudo apt install ...

9、sudo apt install vim