主流的外存设备介绍
内存和外存的区别:一般是把这种RAM(random access memory,随机访问存储器,特点是任意字节读写,掉电丢失)叫内存,把ROM(read only memory,只读存储器,类似于Flash SD卡之类的,用来存储东西,掉电不丢失,不能随机地址访问,只能以块为单位来访问)叫外存
软盘、硬盘、光盘、CD、磁带
存储原理大部分为磁存储,缺点是读写速度、可靠性等。优点是技术成熟、价格便宜。广泛使用在桌面电脑中,在嵌入式设备中几乎无使用。
现代存储的发展方向是Flash存储,闪存技术是利用电学原理来存储1和0,从而制成存储设备。所以闪存设备没有物理运动(硬盘中的磁头),所以读写速度可以很快,且无物理损耗。
纯粹的Flash:NandFlash、NorFlash
这些是最早出现的、最原始的Flash颗粒组成芯片。也就是说NandFlash、NorFlash芯片中只是对存储单元做了最基本的读写接口,然后要求外部的SoC来提供Flash读写的控制器以和Flash进行读写时序。
NorFlash是总线式访问的,NandFlash是块设备。
缺陷:1、读写接口时序比较复杂。2、内部无坏块处理机制,需要SoC自己来管理Flash的坏块;3、各家厂家的Flash接口不一致,甚至同一个厂家的不同型号、系列的Flash接口都不一致,这就造成产品升级时很麻烦。
NandFlash分MLC和SLC两种。SLC技术比较早,可靠性高,缺点是容量做不大(或者说容量大了太贵,一般SLC Nand都是512MB以下);MLC技术比较新,不成熟,可靠性差,优点是容量可以做很大很便宜,现在基本都在发展MLC技术。
SD卡、MMC卡、MicroSD卡(TF卡)
这些卡其实内部就是Flash存储颗粒,比直接的Nand芯片多了统一的外部封装和接口。
卡都有统一的标准,譬如SD卡都是遵照SD规范来发布的。这些规范规定了SD卡的读写速度、读写接口时序、读写命令集、卡大小尺寸、引脚个数及定义。这样做的好处就是不同厂家的SD卡可以通用。
iNand、MoviNand、eSSD
电子产品如手机、相机等,前些年趋势是用SD卡/TF卡等扩展存储容量;但是近年来的趋势是直接内置大容量Flash芯片而不是外部扩展卡。
外部扩展卡时间长了卡槽可能会接触不良导致不可靠。
现在主流的发展方向是使用iNand、MoviNand、eSSD来做电子产品的存储芯片。这些东西的本质还是NandFlash,内部由Nand的存储颗粒构成,再集成了块设备管理单元,综合了SD卡为代表的各种卡的优势和原始的NandFlash芯片的优势。
优势:1、向SD卡学习,有统一的接口标准(包括引脚定义、物理封装、接口时序)。2、向原始的Nand学习,以芯片的方式来发布而不是以卡的方式;3、内部内置了Flash管理模块,提供了诸如坏块管理等功能,让Nand的管理容易了起来。
SD卡的特点和背景知识
SD卡和MMC卡的关系
MMC标准比SD标准早,SD标准兼容MMC标准。
MMC卡可以被SD读卡器读写,而SD卡不可以被MMC读卡器读写。
SD卡和Nand、Nor等Flash芯片差异
SD卡/MMC卡等卡类有统一的接口标准,而Nand芯片没有统一的标准(各家产品会有差异)
SD卡与MicroSD的区别
体积大小区别而已,传输与原理完全相同。
外观上,SD卡大而TF卡小;用途上,SD卡用于数码相机等而TF卡广泛用于手机、GPS等;
时间上,SD卡1999年推出,TF卡于2004年推出;SD卡由日本松下、东芝与美国SanDisk共同推出,而TF卡由Motorola与SanDisk共同推出。
SD卡有写保护而TF卡没有,TF卡可以通过卡套转成SD卡使用。
SD卡的编程接口
SD卡的物理接口
SD卡由9个针脚与外界进行物理连接,这9个脚中有2个地,1个电源,6个信号线。
SD协议与SPI协议
SD卡与SRAM/DDR/SROM之类的东西的不同:SRAM/DDR/SROM之类的存储芯片是总线式的,只要连接上初始化好之后就可以由SoC直接以地址方式来访问;但是SD卡不能直接通过接口给地址来访问,它的访问需要按照一定的接口协议(时序)来访问。
SD卡虽然只有一种物理接口,但是却支持两种读写协议:SD协议和SPI协议。
SPI协议特点(低速、接口操作时序简单、适合单片机)
SPI协议是单片机中广泛使用的一种通信协议,并不是为SD卡专门发明的。
SPI协议相对SD协议来说速度比较低。
SD卡支持SPI协议,就是为了单片机方便使用。
SD协议特点(高速、接口时序复杂,适合有SDIO接口的SoC)
SD协议是专门用来和SD卡通信的。
SD协议要求SoC中有SD控制器,运行在高速率下,要求SoC的主频不能太低。
5PV210的SD/MMC控制器
SD卡内部除了存储单元Flash外,还有SD卡管理模块,我们SoC和SD卡通信时,通过9针引脚以SD协议/SPI协议向SD卡管理模块发送命令、时钟、数据等信息,然后从SD卡返回信息给SoC来交互。工作时每一个任务(譬如初始化SD卡、譬如读一个块、譬如写、譬如擦除····)都需要一定的时序来完成(所谓时序就是先向SD卡发送xx命令,SD卡回xx消息,然后再向SD卡发送xx命令····)
S5PV210的SD卡启动详解1
SoC为何要支持SD卡启动
一个普遍性的原则就是:SoC支持的启动方式越多,将来使用时就越方便,用户的可选择性就越大,SoC的适用面就越广。
SD卡有一些好处:譬如可以在不借用专用烧录工具(类似Jlink)的情况下对SD卡进行刷机,然后刷机后的SD卡插入卡槽,SoC既可启动;譬如可以用SD卡启动进行量产刷机(量产卡)。像我们X210开发板,板子贴片好的时候,内部iNand是空的,此时直接启动无启动;板子出厂前官方刷机时是把事先做好的量产卡插入SD卡卡槽,然后打到iNand方式启动;因为此时iNand是空的所以第一启动失败,会转而第二启动,就从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后会执行刷机操作对iNand进行刷机,刷机完成后自动重启(这回重启时iNand中已经有image了,所以可以启动了)。刷机完成后SD量产卡拔掉,烧机48小时,无死机即可装箱待发货。
SD卡启动的难点在哪里(SRAM、DDR、SDCard)
SRAM、DDR都是总线式访问的,SRAM不需初始化既可直接使用而DDR需要初始化后才能使用,但是总之CPU可以直接和SRAM/DRAM打交道;而SD卡需要时序访问,CPU不能直接和SD卡打交道;NorFlash读取时可以总线式访问,所以Norflash启动非常简单,可以直接启动,但是SD/NandFlash不行。
以前只有Norflash可以作为启动介质,台式机笔记本的BIOS就是Norflash做的。后来三星在2440中使用了SteppingStone的技术,让Nandflash也可以作为启动介质。SteppingStone(翻译为启动基石)技术就是在SoC内部内置4KB的SRAM,然后开机时SoC根据OMpin判断用户设置的启动方式,如果是NandFlash启动,则SoC的启动部分的硬件直接从外部NandFlash中读取开头的4KB到内部SRAM作为启动内容。
启动基石技术进一步发展,在6410芯片中得到完善,在210芯片时已经完全成熟。210中有96KB的SRAM,并且有一段iROM代码作为BL0,BL0再去启动BL1(210中的BL0做的事情在2440中也有,只不过那时候是硬件自动完成的,而且体系没有210中这么详细)。
SD卡启动流程(bin文件小于16KB时和大于16KB时)
启动的第一种情况是整个镜像大小小于16KB。这时候相当于我的整个镜像作为BL1被steppingstone直接硬件加载执行了而已。
启动的第二种情况就是整个镜像大小大于16KB。(只要大于16KB,哪怕是17KB,或者是700MB都是一样的)这时候就要把整个镜像分为2部分:第一部分16KB大小,第二部分是剩下的大小。然后第一部分作为BL1启动,负责去初始化DRAM并且将第二部分加载到DRAM中去执行(uboot就是这样做的)。
问题:iROM究竟是怎样读取SD卡/NandFlash的?
三星在iROM中事先内置了一些代码去初始化外部SD卡/NandFlash,并且内置了读取各种SD卡/NandFlash的代码在iROM中。BL0执行时就是通过调用这些device copy function来读取外部SD卡/NandFlash中的BL1的。
S5PV210的SD卡启动详解2
SoC支持SD卡启动的秘密(iROM代码)
三星系列SoC支持SD卡/NandFlash启动,主要是依靠SteppingStone技术,具体在S5PV210中支持steppingstone技术的是内部的iROM代码。
扇区和块的概念
早期的块设备就是软盘硬盘这类磁存储设备,这种设备的存储单元不是以字节为单位,而是以扇区为单位。磁存储设备读写的最小单元就是扇区,不能只读取或写部分扇区。这个限制是磁存储设备本身物理方面的原因造成的,也成为了我们编程时必须遵守的规律。
一个扇区有好多个字节(一般是512个字节)。早期的磁盘扇区是512字节,实际上后来的磁盘扇区可以做的比较大(譬如1024字节,譬如2048字节,譬如4096字节),但是因为原来最早是512字节,很多的软件(包括操作系统和文件系统)已经默认了512这个数字,因此后来的硬件虽然物理上可能支持更大的扇区,但是实际上一般还是兼容512字节扇区这种操作方法。
一个扇区可以看成是一个块block(块的概念就是:不是一个字节,是多个字节组成一个共同的操作单元块),所以就把这一类的设备称为块设备。常见的块设备有:磁存储设备硬盘、软盘、DVD和Flash设备(U盘、SSD、SD卡、NandFlash、Norflash、eMMC、iNand)
linux里有个mtd驱动,就是用来管理这类块设备的。
磁盘和Flash以块为单位来读写,就决定了我们启动时device copy function只能以整块为单位来读取SD卡。
用函数指针方式调用device copy function
第一种方法:宏定义方式来调用。好处是简单方便,坏处是编译器不能帮我们做参数的静态类型检查。
第二种方法:用函数指针方式来调用。