【单级控制直流牵引驱动系统】该模型设计为搭载两个直流电机的牵引负荷运行（Simulink仿真实现）

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目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

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💥1 概述

【单级控制直流牵引驱动系统】这一模型主要是为了研究搭载有两个直流电动机的牵引负荷运行情况而设计的。在这样的系统中，直流电通过一个单级控制器（通常指的是不包含多级变换或复杂调控机制的相对简单的控制结构）直接供给到直流牵引电动机上，以驱动负载（如车辆或运输工具）运动。该系统的设计和分析涉及到以下几个关键方面：

1. 直流电机选择与配置：由于模型中采用两个直流电机，这可能出于提高牵引力、负载共享或提高系统可靠性的考虑。电机可能被并联或串联连接，取决于所需的输出扭矩、速度控制要求以及电源电压限制。

2. 单级控制系统设计：单级控制系统通常包含电流控制回路和速度控制回路。电流环负责调节流入电机的电流，从而控制电机的电磁转矩；速度控制环则根据外部指令调整电机速度。控制策略可以是比例积分(PI)控制器、比例积分微分(PID)控制器或其他更先进的控制算法。

3. 能量转换与效率：系统需考虑如何高效地将电能转化为机械能，减少损耗，这涉及到电枢电阻、磁滞和涡流损耗等电机内部损耗的管理，以及如何优化控制器参数以减少过调制或欠调制带来的效率损失。

4. 保护机制：为确保安全运行，系统还需集成过电压、过电流以及电机温度等保护措施，以防电机或控制器损坏。

5. 动态响应与稳定性：研究模型的动态特性，包括启动加速、负载变化响应以及制动过程，是评估系统性能的重要方面。这需要通过理论分析和/或仿真来确保系统的稳定性和快速响应性。

6. 实验验证：最终，模型的准确性和有效性往往需要通过实际搭建系统进行测试验证，包括电机特性测试、控制策略实施的效果，以及整个系统的综合性能评估。

综上所述，单级控制直流牵引驱动系统的研究聚焦于通过简洁有效的控制策略实现直流电机高效、稳定地驱动特定负荷，特别是在需要高牵引力和简易控制结构的应用场景中。

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

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[1]杨少兵.电气化铁道牵引负荷概率分布特性与数学模型研究[D].北京交通大学,2016.

[2]曹仕明.直流牵引供电系统短路故障及解决措施[J].  2021.

[3]李欣然,张广东,朱湘有,等.牵引供电系统综合负荷模型结构[J].电力系统自动化, 2009(16):6.DOI:CNKI:SUN:DLXT.0.2009-16-016.

🌈4 Simulink仿真实现

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