Danvici Developer如何创建SWC

一.常用的SWC可以由如下部分组成：

1、数据类型

数据类型	作用
Application Data Type	它与IDT及Data Type Mapping搭配使用,一般是物理值,如温度，电压。
Implementation Data Type	可以与IDT及Data Type Mapping搭配使用，也可单独使用。一般是实际值（程序中参与计算的值）
Base Types	定义基础的数据类型如（uint8 uint32 boolean 等）
Units	单位（用的比较少）
Compu Methods	在定义枚举时用到的比较多（参考如何创建枚举类型变量）及物理值与实际值（程序中的值）之间的计算方法
Data Contraints	在定义枚举时用到的比较多（参考如何创建枚举类型变量）及对数据的范围进行约束。
Constants	常量

2、Application Port Interface

接口类型	作用
S/R(Sender/Receiver)	主要完成模块与RTE层之间的数据交换
C/S(Client/Server)	主要完成函数调用,Client调用Server提供的函数
Clibration Port	标定数据接口。用它可以定义相应的标定数据，同时与Clibration SWC相结合，可以实现标定数据的统一管理

3、Runnable

Runnable 类型	作用
周期性Runnable	周期性触发的运行实体
初始化Runnable	只有初始化一次的运行实体

二、实战练习

目标：

创建一个名字叫Test的component.

它包含Init runnable及周期为2ms的runnable.

Init Runnable为空;

2ms Runnable对这个将周期性的输出一个uint8的数据类型

Step1：新建一个Application Component

 Step2、双击新建的Test

Step3、创建相应的PortInterface(在Object Browser--->Application Port Interface)

 

 Step4、切换到Test-Software Design下

Step5、创建相应的Runnable

新建初值化函数

 创建2ms的Runnable

配置Access Points

Step6、生成相应的模块文件