如何理解Hmax模型

最新推荐文章于 2025-03-27 16:26:57 发布
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分类专栏： 不给姓高的人看 文章标签： qt5 c++
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HMAX包括c1层，s1层，s2层.

c1层主要利用gabor滤波计算灰度图像的特征。

s1层，在c1层特征的基础上。用gabor滤波器组计算更高级的特征 。

s2层，对s1的特征进行最大池化和重采样。

注意：最大池化为对矩阵，根据需要取每行/每列的数值（最大值/最小值/平均值）

Open3D 四元数、欧拉角及旋转向量转旋转矩阵的方式
纵马踏花向自由
09-09 1200
在三维计算机视觉和图形学中，旋转可以用多种方式表示，包括四元数、欧拉角、旋转向量等。这些表示方式各有优缺点，并且在不同的应用场景中具有不同的优势。在 Open3D 中，可以方便地将这些表示方式转换为旋转矩阵，从而统一处理三维旋转操作。
旋转矩阵、欧拉角、四元数
09-21
对于旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换过程的一个解释。你们说的话我不敢苟同，我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土，因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩，你往里砸的时候，一瞬间它就会产生大量的高能蛋白，俗称UFO，会严重影响经济的发展，甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染，再者说根据勾股定理，你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡 , 它是可以捕获野生的三角函数的，所以说，这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性，n次方是否含有沉淀物都不影响沃尔玛和维尔康在南极汇合。.........
刚体 / 机器人运动状态描述系统总结（旋转矩阵、欧拉角、旋转向量、四元数）
jcsm__的博客
09-14 556
＊＊为避免格式错误，直接上传截图。 参考： 台大林沛群《机器人学》 https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127 Krasjet《四元数与三维旋转》 部分图源自网络，侵删 ...
欧拉角与固定角的区别
最新发布
weixin_44318762的博客
03-27 613
欧拉角的旋转顺序通常为ZYXZYZ绕固定的 Z 轴旋转，角度为 ψ（偏航 Yaw）。绕新（旋转后）的 Y 轴旋转，角度为 θ（俯仰 Pitch）。绕新（旋转后）的 X 轴旋转，角度为 ϕ（翻滚 Roll）。这个顺序称为ZYX 欧拉角，不同领域可能使用不同的顺序。假设采用XYZ 固定角旋转顺序绕固定的 X 轴旋转，角度为 γ。绕固定的 Y 轴旋转，角度为 β。绕固定的 Z 轴旋转，角度为 α。与欧拉角的区别在于，这些旋转始终是相对于最初的固定坐标轴进行的，而不是相对于旋转后的新坐标轴。
坐标变换基础-欧拉角&固定角与位姿矩阵的相互转换
chen_mp的博客
09-27 1万+
空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的变换关系用新坐标系的三个坐标轴相对于原坐标系的方向矢量来确定，可用 矩阵来描述。用齐次矩阵（4x4）来统一描述刚体的位置和姿态：其中，R便是描述姿态的旋转矩阵。和沿着三个坐标轴的平移运动不一样，旋转矩阵显得很不直观，也繁琐。因此往往需要使用更简洁的方式来描述姿态变换。固定角与欧拉角便是最常规的两种。
机器人学——旋转矩阵
Vodka的博客
08-13 1421
【代码】机器人学——旋转矩阵。
ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具
07-20
ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具，运行于win7 32位以下， 不支持 64位
机器人学之运动学笔记【1】—— 旋转矩阵
huangjunsheng123的博客
10-21 1万+
机器人学之运动学笔记【1】1. 刚体的位姿描述1.1 位置描述1.2 姿态描述2. 旋转矩阵2.1 旋转矩阵性质2.1.1 特性一2.1.2 特性二2.1.3 特性三2.2 Rotation Matrix 与旋转角2.2.1 针对Z轴旋转2.2.2 针对X轴旋转2.2.3 针对Y轴旋转2.3 旋转矩阵的三种用途2.4 旋转的拆解方式2.4.1 Fixed angles——对方向固定不动的转轴旋转2.4.2 Euler angles——对转动的frame当下所在的转轴方向旋转 1. 刚体的位姿描述 1.1 位
旋转变换（二）欧拉角
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Frank的专栏
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本文主要描述了关于三维旋转的一种描述方式--欧拉角的概念以及应用以及使用它的一些缺陷
10. 机器人正运动学---姿态描述之欧拉角
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这篇文章主要介绍了机器人姿态描述的方法即欧拉角以及欧拉角与旋转矩阵之间的关系。
欧拉角 EulerAngles 中的旋转 Directx D3DXMatrixRotationYawPitchRoll
易水寒
01-24 4684
写在前面：正当很高兴地完成了矩阵相关的旋转后，发现如果涉及到旋转；矩阵，欧拉角(EulerAngles) ，四元数(Quaternions)这三个概念哪本书上都会提。这次先讲下欧拉角。 1.什么是欧拉角 欧拉角是由三个角组成，这三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。很难翻译这三个单词，Yaw 表示绕y轴旋转的角度，Pitch表示绕x轴旋转的角度，Roll表示绕z轴旋转的角度
机器人固定角欧拉角等变换
11-28
用matlab编写了机器人欧拉角固定角等效转轴的变换等等
三维旋转表述：欧拉角、旋转矩阵及四元数的技术原理及应用
02-20
内容概要：本文详尽探讨了三种常用的描述三维空间中刚体旋转的方式——旋转矩阵、欧拉角以及四元数，并详细讨论了它们之间的转化方式。特别是重点解析了基于偏航角ψ、俯仰角θ和翻滚角ϕ组成的欧拉角系统及其局限性...
程序：四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp
06-26
代码！！！！重要！！！！ 学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。 每一个都有相互转换关系，并注释
欧拉角、旋转矩阵、四元数
01-14
- **机器人学**：为了简化控制算法的设计过程，常采用四元数来代替传统的欧拉角或旋转矩阵形式来进行姿态估计和路径规划任务。 - **计算机图形学**：由于其良好的视觉效果表现力，特别是在动画制作领域内广泛运用...
欧拉角(Euler angles)详解
qq_656236576的博客
08-16 7566
欧拉角是由 Leonhard_Euler 引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。它们也可以表示物理学中移动参考系的方向或三维线性代数中基的方向。欧拉角是一种基于三种较简单旋转运动（称为俯仰、滚动和偏航）创建一般旋转的机制。如下图，一架沿x轴方向飞行的飞机可以通过转向左或转向右（偏航），朝上飞或朝下飞（俯仰），或简单绕x轴旋转（滚动）来改变飞行方向。可以看出俯仰、偏航、滚动分别就是绕z轴、y轴、x轴旋转，上面已经给出了这三种特殊旋转的旋转矩阵。
导航中的姿态变换
qq_37423490的博客
09-04 4842
本文主要介绍导航定位或SLAM中关于坐标旋转的一些基础知识，包括什么是姿态角，什么是欧拉角、如何由姿态角得到旋转矩阵、所得到的旋转矩阵有什么几何意义、旋转矩阵的左乘和右乘分别代表什么等
什么是欧拉角和四元数
gzt19881123的专栏
11-07 1471
这里画了一张图，简明方便理解：欧拉角 (Euler Angles) 是一种描述物体在三维空间旋转姿态的方法，涉及3个旋转角度：偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和滚转（Roll）。欧拉角和四元数可以相互转换，四元数 (Quaternion) 是用于描述三维旋转的一种数学工具，具有避免万向节锁（Gimbal Lock）的问题。四元数由一个标量部分和一个矢量部分组成，通常表示为q=w+xi+yj+zk ，其中x，y，z ，w 是实数。
三维旋转--欧拉角
qq_44092699的博客
02-07 4959
它由三个角度组成，分别是绕固定的坐标轴（通常是X轴、Y轴和Z轴）旋转的角度。
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