7-3状态空间平均法

网络的状态方程 

        状态空间描述是描述系统的微分方程的规范形式。对于线性网络，状态变量的导数表示为系统独立输入和状态变量本身的线性组合。系统的物理状态变量通常与能量存储有关，对于典型的变换器电路，物理状态变量是独立的电感电流和电容电压。在给定的时间点上，状态变量的值取决于系统以前的历史，而不是取决于系统输入的当前值。要解系统的微分方程，必须指定状态变量的初值。如果我们知道系统的状态，也就是所有状态变量的值，在给定时间t0，如果我们还知道系统的输入，那么原则上我们就可以解出系统的状态方程来找到未来任何时间的系统波形。

以如下电路为例，如图1所示

图1 

状态空间方程可以写成如下矩阵形式

        这里，状态向量x(t)是一个包含所有状态变量的向量，即电感电流、电容电压等。输入向量u(t)包含系统的独立输入，例如输入电压源vg(t)。 K是包含电容、电感和互感(如果有)值的矩阵，使得Kdx(t)/dt是包含电感绕组电压和电容电流的矢量。矩阵A和B包含比例常数。向量y(t)通常称为输出向量。我们可以自由地在这个向量中放置任何相关的信号，而不管这个信号实际上是否是一个物理输出。转换器输入电流ig(t)通常被选为y(t)的一个元素。

        作为例子，该电路包含两个电容器和一个电感，因此物理状态变量是独立的电容器电压v1(t)和v2(t)，以及电感电流i(t)。所以我们可以定义状态向量为

        由于不存在耦合电感，所以矩阵K是对角的，简单地包含电容和电感的值:

         电路有一个独立的输入，电流源iin(t)。因此，我们应该定义输入向量为

        我们可以自由地将任何相关信号放入向量y(t)中。假设我们还想计算电压vout(t)和电流iR1(t)因此我们可以定义y(t)为

        电路中的电容电流和电感电压分别可以表示为

可以得到下列矩阵方程

又有

可以得到

基本状态空间平均模型

        现在假设我们有一个PWM转换器，在连续导通模式下工作。变换器电路包含形成状态向量x(t)的独立状态，并且变换器由形成输入向量u(t)的独立源驱动。在第一个子区间内，可以用以下状态方程来描述:

         在第二个子区间内，可以用以下状态方程来描述:

        在两个子区间内，电路元件的连接方式不同;因此，各自的状态方程矩阵A1、B1、C1、E1和A2、B2、C2、E2也可能不同。

        假设变换器的固有频率以及变换器输入的变化频率比开关频率慢得多，则描述变换器处于平衡状态的状态空间平均模型为

        其中

平衡直流分量为

X =平衡(dc)状态向量

U =平衡(dc)输入向量

Y =平衡(dc)输出向量

D =平衡(dc)占空比

        根据变换器处于平衡状态的状态空间平均模型可求出

        小信号交流模型的状态方程为