2.3 矩阵的行列式与代数运算

第二章 线性代数

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2.3 矩阵的行列式与代数运算

1. 行列式的定义

   定义逆序数$\tau (i_1\cdots i_n)$为排序$i_1\cdots i_n$中满足$(p-q)(i_p-i_q)<0$所有实数对$(i_p,i_q)$的数目，其中$(i_p,i_q)$ 称为一个逆序。

   定义$\delta (i_1\cdots i_n)=(-1{)}^{\tau (i_1\cdots i_n)}$，从而可以定义行列式

   $$\det \mathbf{A}=\left|\begin{array}{ccc}{a}_{11}& \cdots & a_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ a_{n1}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right|=\sum _{(i_1\cdots i_n)}\delta (i_1\cdots i_n)a_{i_1}\cdots a_{i_n}$$

2. 余子式和代数余子式

   行列式中去掉第$i$行和第$j$列得到的行列式称为余子式，记作$M_{ij}$。

   代数余子式需要考虑位置关系：$A_{ij}=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$。

3. 行列式展开定理

   $$\sum _{i=1}^n{a}_{ik}{A}_{ij}=\{\begin{array}{l}0(k\ne j)\\ |A|(k=j)\end{array}或\sum _{j=1}^n{a}_{kj}{A}_{ij}=\{\begin{array}{l}0(k\ne i)\\ |A|(k=j)\end{array}$$

4. 行列式运算性质

   $$\begin{array}{rl}& (1)\det (a_1,\cdots ,b+c,\cdots ,a_n)=\det (a_1,\cdots ,b,\cdots ,a_n)+\det (a_1,\cdots ,c,\cdots ,a_n)\\ & (2)\det (a_1,\cdots ,\lambda a_i,\cdots ,a_n)=\lambda \det (a_1,\cdots ,a_i,\cdots ,a_n)\\ & (3)\det (a_1,\cdots ,a_i,\cdots ,a_j,\cdots ,a_n)=-\det (a_1,\cdots ,a_j,\cdots ,a_i,\cdots ,a_n)\\ & (4)\det (a_1,\cdots ,a_i,\cdots ,a_j,\cdots ,a_n)=0,若a_i=\lambda a_j\\ & (5)\det (a_1,\cdots ,a_i,\cdots ,a_j,\cdots ,a_n)=0,若a_i=0\\ & (6)\det (a_1,\cdots ,a_i,\cdots ,a_j,\cdots ,a_n)=\det (a_1,\cdots ,a_i+\lambda a_j,\cdots ,a_j,\cdots ,a_n)\\ & (7)\det (a_1,,\cdots ,a_n)=\det (a_1,,\cdots ,a_n{)}^T\end{array}$$

5. 伴随矩阵

   将原矩阵对应元素用对应代数余子式替代，得到的矩阵进行转置后得到伴随矩阵

   $$若\mathbf{A}=\left[\begin{array}{ccc}{a}_{11}& \cdots & a_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ a_{n1}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right],则{\mathbf{A}}^{\ast }=\left[\begin{array}{ccc}{A}_{11}& \cdots & A_{n1}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ A_{1n}& \cdots & A_{nn}\end{array}\right]$$

   两个计算要点：乘以位置系数$(-1{)}^{i+j}$，取转置。

6. 逆矩阵

   对于矩阵$\mathbf{A}$ ，若存在$\mathbf{B}$使得$\mathbf{A}\mathbf{B}=\mathbf{B}\mathbf{A}=\mathbf{E}$，$\mathbf{E}$为单位阵，则称$\mathbf{B}$为$\mathbf{A}$的逆矩阵。

   设$\mathbf{A},\mathbf{B}$均为$n$阶可逆矩阵，$k$是非零常数，则

   $$(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^{-1}={\mathbf{B}}^{-1}{\mathbf{A}}^{-1},(k\mathbf{A}{)}^{-1}=\frac{1}{k}{\mathbf{A}}^{-1},({\mathbf{A}}^T{)}^{-1}=({\mathbf{A}}^{-1}{)}^T$$

7. 抽象矩阵的行列式计算

   $$\begin{array}{rl}& (1)|k\mathbf{A}|=k^n|\mathbf{A}|,其中k为常数,\mathbf{A}为n阶矩阵\\ & (2)\left|\begin{array}{cc}\mathbf{A}& \mathbf{O}\\ \mathbf{C}& \mathbf{B}\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}\mathbf{A}& \mathbf{D}\\ \mathbf{O}& \mathbf{B}\end{array}\right|=|\mathbf{A}||\mathbf{B}|,其中\mathbf{A}和\mathbf{B}均为方阵,可以不同阶\\ & (3)\left|\begin{array}{cc}\mathbf{O}& \mathbf{A}\\ \mathbf{B}& \mathbf{C}\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}\mathbf{D}& \mathbf{A}\\ \mathbf{B}& \mathbf{O}\end{array}\right|=(-1{)}^{mn}|\mathbf{A}||\mathbf{B}|,其中\mathbf{A}为m阶方阵,\mathbf{B}为n阶方阵\\ & (4)\mathbf{A}{\mathbf{A}}^{\ast }={\mathbf{A}}^{\ast }\mathbf{A}=|\mathbf{A}|\mathbf{E}\\ & (5)|{\mathbf{A}}^{\ast }|=|\mathbf{A}{|}^{n-1},其中\mathbf{A}为n阶方阵\\ & (6)({\mathbf{A}}^{\ast }{)}^{\ast }=|\mathbf{A}{|}^{n-2}\mathbf{A},其中\mathbf{A}为n阶方阵\\ & (7)|{\mathbf{A}}^{-1}|=|\mathbf{A}{|}^{-1},若\mathbf{A}可逆\end{array}$$

8. 矩阵的加法和数乘

   若$\mathbf{A}=(a_{ij}{)}_{m\times n},\mathbf{B}=(b_{ij}{)}_{m\times n}$，则$\mathbf{A}\pm \mathbf{B}=(a_{ij}\pm b_{ij}{)}_{m\times n}$。

   若$\mathbf{A}=(a_{ij}{)}_{m\times n}$，若$\lambda \mathbf{A}=(\lambda a_{ij}{)}_{m\times n}$。

9. 矩阵的乘法

   若$\mathbf{A}=(a_{ij}{)}_{m\times s},\mathbf{B}=(b_{i}j{)}_{s\times n}$，则$\mathbf{A}\mathbf{B}=\mathbf{C}$，其中$\mathbf{C}=(c_{ij}{)}_{m\times n},c_{ij}=\sum _{k=1}^s{a}_{ik}{b}_{kj}$。

10. 矩阵的转置运算

    $$\begin{array}{rl}& (1)({\mathbf{A}}^T{)}^T=\mathbf{A}\\ & (2)(\mathbf{A}+\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{A}}^T+{\mathbf{B}}^T\\ & (3)(\lambda \mathbf{A}{)}^T=\lambda {\mathbf{A}}^T\\ & (4)(\mathbf{A}\mathbf{B}{)}^T={\mathbf{B}}^T{\mathbf{A}}^T\end{array}$$

    设$\mathbf{A}$为$n$阶矩阵，若${\mathbf{A}}^T=\mathbf{A}$则称$\mathbf{A}$为对称矩阵，若${\mathbf{A}}^T=-\mathbf{A}$则称$\mathbf{A}$为反对称矩阵。

11. 初等方阵与初等变换

    对矩阵的以下三种变换称为初等变换：

    （1）交换矩阵的任意两行（列）；

    （2）用一个非零数去乘矩阵某一行（列）的所有元素；

    （3）将一行（列）元素任意倍加到另一行（列）去。

    由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为初等方阵。

    左乘初等矩阵相当于对原始矩阵进行行变换，右乘初等矩阵相当于对原始矩阵进行列变换。

    三种变换均不改变矩阵的秩，但如果原矩阵为方阵，只有第三种变换不改变矩阵的行列式。

12. 矩阵的等价

    设$\mathbf{A},\mathbf{B}$均为$m\times n$矩阵，若$\mathbf{A}$可以经过有限次初等变换化为$\mathbf{B}$，则称$\mathbf{A}$和$\mathbf{B}$等价。

    $\mathbf{A}$和$\mathbf{B}$等价的充要条件是：存在$m$阶可逆阵$\mathbf{P}$和$n$阶可逆阵$\mathbf{Q}$，使得$\mathbf{P}\mathbf{A}\mathbf{Q}=\mathbf{B}$。

13. $n$阶方阵的秩相关结论

    $$\begin{array}{rl}& (1)R(\mathbf{A})=n\iff R({\mathbf{A}}^{\ast })=n\\ & (2)R(\mathbf{A})=n-1\iff R({\mathbf{A}}^{\ast })=1\\ & (3)R(\mathbf{A})<n-1\iff R({\mathbf{A}}^{\ast })=0\end{array}$$

14. 矩阵秩相关的其他结论

    ( 1 ) R ( A + B ) ≤ R [ ( A , B ) ] ≤ R ( A ) + R ( B ) ( 2 ) R ( A B ) ≤ min ⁡ { R ( A ) , R ( B ) } ( 3 ) 若 A m × n B n × p = O m × p , 则 R ( A ) + R ( B ) ≤ n \begin{aligned} &(1)R(\boldsymbol{A}+\boldsymbol{B})\le R[(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B})]\le R(\boldsymbol{A})+R(\boldsymbol{B})\\ &(2)R(\boldsymbol{A}\boldsymbol{B})\le\min\{R(\boldsymbol{A}),R(\boldsymbol{B})\}\\ &(3)若\boldsymbol{A}_{m\times n}\boldsymbol{B}_{n\times p}=\boldsymbol{O}_{m\times p},则R(\boldsymbol{A})+R(\boldsymbol{B})\le n \end{aligned} ​(1)R(A+B)≤R[(A,B)]≤R(A)+R(B)(2)R(AB)≤min{R(A),R(B)}(3)若Am×n​Bn×p​=Om×p​,则R(A)+R(B)≤n​

15. 矩阵的标准形

    设矩阵$\mathbf{A}$是秩为$r$的$m\times n$矩阵，则存在$m$阶可逆矩阵$\mathbf{P}$和$n$阶可逆矩阵$\mathbf{Q}$，使得

    $$\mathbf{P}\mathbf{A}\mathbf{Q}={\left[\begin{array}{cc}{\mathbf{E}}_r& \mathbf{O}\\ \mathbf{O}& \mathbf{O}\end{array}\right]}_{m\times n}$$

    称${\left[\begin{array}{cc}{\mathbf{E}}_r& \mathbf{O}\\ \mathbf{O}& \mathbf{O}\end{array}\right]}_{m\times n}$为矩阵$\mathbf{A}$的标准形。