6.3 PWM输出比较

江科大stm32 P6.3 PWM输出比较

一、PWM简介

• PWM(pulse width modulation) 脉冲宽度调制

• 具有惯性的系统，如电机、LED等关闭电源是不会立马停止或熄灭，而是等一会才停止或熄灭

  • 这样可以通过不断点亮熄灭LED，频率足够快时，就可以实现“中等亮度”，调节点亮和熄灭的时间比例就可以让LED呈现不同的亮度级别。电机同理。

• PWM参数：

  • 周期，  高电平时间

  • 频率 = ， 占空比 = ，分辨率 = 占空比变化步距

  • PWM频率越快，它等效的模拟信号就越平稳，同时性能开销越大，一般PWM频率在几K到几十KHz

  • 占空比越大等效的模拟电压越趋近于高电平，反之趋近于低电平

    • 这个等效关系一般是线性的，如高电平5v，低电平0v，%20占空比就等效1v

  • 分辨率是占空比变化的精细程度。占空比以%1，%2，%3这样的步距跳变，分辨率就是%1。

二、输出比较通道

TIM_OCPolarity控制输出比较极性（CC1P） High（0）是不反转，ref波形直接输出。Low（1）低级性，ref电平取反，有效电平为低电平 。

三、输出比较模式

• 有效电平和无效电平一般是高级定时器的说法，这里为了理解方便可以理解为高电平和低电平  

常用PWM模式1 

四、PWM参数计算

红线是CCR， 黄线是AAR 蓝线是CNT

• PWM频率等于计数器更新频率

• CCR的取值范围取决于ARR的值

• 分辨率越细越好

五、初始化步骤

第一步：RCC开启时钟，打开TIM外设和GPIO外设的时钟

第二步：配置时基单元，包括时基单元和时基单元前的时钟源选择

第三步：配置输出比较单元（结构体配置TIM_OCInitStructure），里面包括CCR的值(Pulse)、输出比较模式（OCMode）、极性选择(OCPolarity)、输出使能(OutPutState) TIM_OCxInit

• setCompare1单独更改通道1的CCR的值

第四步：配置GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置

第五步：运行控制，启动计数器，就能输出PWM波

六、PWM波和GPIO的对应关系

TM2的通道1和ETR都是复用在了PA0的引脚

使用CH1只能接PA0引脚

但是也有重映的机会

比如既要用USART2的TX又要用TM2的CH3会产生引脚冲突，就可以在重映射表中找到CH3的重定义