江科大stm32 P6.3 PWM输出比较
一、PWM简介
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PWM(pulse width modulation) 脉冲宽度调制
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具有惯性的系统,如电机、LED等关闭电源是不会立马停止或熄灭,而是等一会才停止或熄灭
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这样可以通过不断点亮熄灭LED,频率足够快时,就可以实现“中等亮度”,调节点亮和熄灭的时间比例就可以让LED呈现不同的亮度级别。电机同理。
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PWM参数:
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周期, 高电平时间
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频率 = , 占空比 = ,分辨率 = 占空比变化步距
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PWM频率越快,它等效的模拟信号就越平稳,同时性能开销越大,一般PWM频率在几K到几十KHz
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占空比越大等效的模拟电压越趋近于高电平,反之趋近于低电平
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这个等效关系一般是线性的,如高电平5v,低电平0v,%20占空比就等效1v
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分辨率是占空比变化的精细程度。占空比以%1,%2,%3这样的步距跳变,分辨率就是%1。
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二、输出比较通道
TIM_OCPolarity控制输出比较极性(CC1P) High(0)是不反转,ref波形直接输出。Low(1)低级性,ref电平取反,有效电平为低电平 。
三、输出比较模式
- 有效电平和无效电平一般是高级定时器的说法,这里为了理解方便可以理解为高电平和低电平
常用PWM模式1
四、PWM参数计算
红线是CCR, 黄线是AAR 蓝线是CNT
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PWM频率等于计数器更新频率
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CCR的取值范围取决于ARR的值
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分辨率越细越好
五、初始化步骤
第一步:RCC开启时钟,打开TIM外设和GPIO外设的时钟
第二步:配置时基单元,包括时基单元和时基单元前的时钟源选择
第三步:配置输出比较单元(结构体配置TIM_OCInitStructure),里面包括CCR的值(Pulse)、输出比较模式(OCMode)、极性选择(OCPolarity)、输出使能(OutPutState) TIM_OCxInit
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setCompare1单独更改通道1的CCR的值
第四步:配置GPIO口,初始化为复用推挽输出的配置
第五步:运行控制,启动计数器,就能输出PWM波
六、PWM波和GPIO的对应关系
TM2的通道1和ETR都是复用在了PA0的引脚
使用CH1只能接PA0引脚
但是也有重映的机会
比如既要用USART2的TX又要用TM2的CH3会产生引脚冲突,就可以在重映射表中找到CH3的重定义