GO-ICP的使用(一)

于 2024-02-24 18:23:29 发布
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分类专栏： 点云配准C++ 文章标签： c++ 点云配准 GO-ICP
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/136274011
版权

一、代码下载以、修改以及使用

下载：

链接：yangjiaolong/Go-ICP: Implementation of the Go-ICP algorithm for globally optimal 3D pointset registration (github.com)

解压之后 ：

首先visual studio项目，配置好PCL环境；首先把上述图片中看得到的以cpp、h、hpp结尾的文件全都放入你的项目中就行了。

其中pointTypeTrans.h和pointTypeTrans.cpp是我为了可视化新建的文件 ，源文件里面并没有。

修改 ：

由于该代码运行时可能会出现重定义的情况，你需要修改定义，源码有可视化程序，不过是用matlab进行

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jjm2002
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