一、代码下载以、修改以及使用
下载:
链接:OpenGP/sparseicp: Automatically exported from code.google.com/p/sparseicp (github.com)
解压之后:
快速鲁棒的ICP是其他人在这份Sparse ICP代码基础上改写出来的:
我这里已经下载好了:快速鲁棒ICP.zip资源-CSDN文库
首先visual studio项目,配置好PCL环境;首先把上述图片中看得到的以cpp、h、hpp结尾的文件全都放入你的项目中;再把include文件夹的nanoflann.hpp放入你的项目就行了。