STM32 HAL(硬件抽象层)库为STM32微控制器提供了一套丰富的API,用于简化硬件访问和配置。由于HAL库中的函数数量众多,这里将列举一些常用的函数,并对其进行简要解释。请注意,由于篇幅限制,无法列出HAL库中的所有函数,但将涵盖多个关键领域,如GPIO、定时器、串口、ADC等。
1. GPIO相关函数
- HAL_GPIO_Init()
- 功能:初始化GPIO引脚。
- 参数:GPIO端口指针和GPIO初始化结构体指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_GPIO_WritePin()
- 功能:设置GPIO引脚电平。
- 参数:GPIO端口指针、引脚编号、引脚状态(高电平或低电平)。
- 返回值:无。
- HAL_GPIO_ReadPin()
- 功能:读取GPIO引脚电平。
- 参数:GPIO端口指针、引脚编号。
- 返回值:引脚状态(高电平或低电平)。
- HAL_GPIO_TogglePin()
- 功能:翻转GPIO引脚电平。
- 参数:GPIO端口指针、引脚编号。
- 返回值:无。
2. 定时器相关函数
- HAL_TIM_Base_Start()
- 功能:启动定时器基础计数。
- 参数:定时器句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_TIM_Base_Stop()
- 功能:停止定时器基础计数。
- 参数:定时器句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_TIM_Base_Start_IT()
- 功能:启动定时器基础计数并启用中断。
- 参数:定时器句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_TIM_Base_Stop_IT()
- 功能:停止定时器基础计数并禁用中断。
- 参数:定时器句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_TIM_PWM_Start()
- 功能:启动定时器的PWM输出。
- 参数:定时器句柄指针、PWM通道。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_TIM_PWM_Stop()
- 功能:停止定时器的PWM输出。
- 参数:定时器句柄指针、PWM通道。
- 返回值:HAL状态。
3. 串口(USART)相关函数
- HAL_UART_Init()
- 功能:初始化串口。
- 参数:串口句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_UART_Transmit()
- 功能:以阻塞模式发送数据。
- 参数:串口句柄指针、数据指针、数据长度、超时时间。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_UART_Receive()
- 功能:以阻塞模式接收数据(不推荐,可能阻塞程序)。
- 参数:串口句柄指针、数据缓冲区指针、数据长度、超时时间。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_UART_Transmit_IT()
- 功能:以中断模式发送数据。
- 参数:串口句柄指针、数据指针、数据长度。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_UART_Receive_IT()
- 功能:以中断模式接收数据。
- 参数:串口句柄指针、数据缓冲区指针、数据长度。
- 返回值:HAL状态。
4. ADC相关函数
- HAL_ADC_Start()
- 功能:启动ADC转换(阻塞模式)。
- 参数:ADC句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_ADC_Stop()
- 功能:停止ADC转换。
- 参数:ADC句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_ADC_Start_IT()
- 功能:启动ADC转换(中断模式)。
- 参数:ADC句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_ADC_Stop_IT()
- 功能:停止ADC转换(中断模式)。
- 参数:ADC句柄指针。
- 返回值:HAL状态。
- HAL_ADC_GetValue()
- 功能:获取ADC转换结果。
- 参数:ADC句柄指针。
- 返回值:转换结果。
5. 系统相关函数
- HAL_Init()
- 功能:初始化HAL库。
- 参数:无。
- 返回值:无。
- HAL_Delay()
- 功能:实现毫秒级延时。
- 参数:延时时间(毫秒)。
- 返回值:无。
- HAL_GetTick()
- 功能:获取系统启动以来的毫秒数。
- 参数:无。
- 返回值:毫秒数。
请注意,上述函数列表和解释仅涵盖了STM32 HAL库中的一小部分常用函数。HAL库还包含许多其他函数,用于配置和管理STM32微控制器的各种外设和功能。为了全面了解HAL库,建议参考STMicroelectronics官方文档或HAL库参考手册。