（第一节）STM32 HAL库学习常用函数

STM32 HAL（硬件抽象层）库为STM32微控制器提供了一套丰富的API，用于简化硬件访问和配置。由于HAL库中的函数数量众多，这里将列举一些常用的函数，并对其进行简要解释。请注意，由于篇幅限制，无法列出HAL库中的所有函数，但将涵盖多个关键领域，如GPIO、定时器、串口、ADC等。

1. GPIO相关函数

• HAL_GPIO_Init()
  • 功能：初始化GPIO引脚。
  • 参数：GPIO端口指针和GPIO初始化结构体指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_GPIO_WritePin()
  • 功能：设置GPIO引脚电平。
  • 参数：GPIO端口指针、引脚编号、引脚状态（高电平或低电平）。
  • 返回值：无。
• HAL_GPIO_ReadPin()
  • 功能：读取GPIO引脚电平。
  • 参数：GPIO端口指针、引脚编号。
  • 返回值：引脚状态（高电平或低电平）。
• HAL_GPIO_TogglePin()
  • 功能：翻转GPIO引脚电平。
  • 参数：GPIO端口指针、引脚编号。
  • 返回值：无。

2. 定时器相关函数

• HAL_TIM_Base_Start()
  • 功能：启动定时器基础计数。
  • 参数：定时器句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_TIM_Base_Stop()
  • 功能：停止定时器基础计数。
  • 参数：定时器句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_TIM_Base_Start_IT()
  • 功能：启动定时器基础计数并启用中断。
  • 参数：定时器句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_TIM_Base_Stop_IT()
  • 功能：停止定时器基础计数并禁用中断。
  • 参数：定时器句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_TIM_PWM_Start()
  • 功能：启动定时器的PWM输出。
  • 参数：定时器句柄指针、PWM通道。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_TIM_PWM_Stop()
  • 功能：停止定时器的PWM输出。
  • 参数：定时器句柄指针、PWM通道。
  • 返回值：HAL状态。

3. 串口（USART）相关函数

• HAL_UART_Init()
  • 功能：初始化串口。
  • 参数：串口句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_UART_Transmit()
  • 功能：以阻塞模式发送数据。
  • 参数：串口句柄指针、数据指针、数据长度、超时时间。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_UART_Receive()
  • 功能：以阻塞模式接收数据（不推荐，可能阻塞程序）。
  • 参数：串口句柄指针、数据缓冲区指针、数据长度、超时时间。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_UART_Transmit_IT()
  • 功能：以中断模式发送数据。
  • 参数：串口句柄指针、数据指针、数据长度。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_UART_Receive_IT()
  • 功能：以中断模式接收数据。
  • 参数：串口句柄指针、数据缓冲区指针、数据长度。
  • 返回值：HAL状态。

4. ADC相关函数

• HAL_ADC_Start()
  • 功能：启动ADC转换（阻塞模式）。
  • 参数：ADC句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_ADC_Stop()
  • 功能：停止ADC转换。
  • 参数：ADC句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_ADC_Start_IT()
  • 功能：启动ADC转换（中断模式）。
  • 参数：ADC句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_ADC_Stop_IT()
  • 功能：停止ADC转换（中断模式）。
  • 参数：ADC句柄指针。
  • 返回值：HAL状态。
• HAL_ADC_GetValue()
  • 功能：获取ADC转换结果。
  • 参数：ADC句柄指针。
  • 返回值：转换结果。

5. 系统相关函数

• HAL_Init()
  • 功能：初始化HAL库。
  • 参数：无。
  • 返回值：无。
• HAL_Delay()
  • 功能：实现毫秒级延时。
  • 参数：延时时间（毫秒）。
  • 返回值：无。
• HAL_GetTick()
  • 功能：获取系统启动以来的毫秒数。
  • 参数：无。
  • 返回值：毫秒数。

请注意，上述函数列表和解释仅涵盖了STM32 HAL库中的一小部分常用函数。HAL库还包含许多其他函数，用于配置和管理STM32微控制器的各种外设和功能。为了全面了解HAL库，建议参考STMicroelectronics官方文档或HAL库参考手册。