RNX 3.05 观测文件解释

于 2024-05-19 14:50:22 发布
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头文件

3.05           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
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FROM SITELOG DUND00NZL_20211217.log                         COMMENT             
OBS TYPES from www.igs-ip.net/DUND00NZL0                    COMMENT             
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   R10  3590  3590              3590  3590              3590PRN / # OF OBS      
        3590                                                PRN / # OF OBS      
   R11  1419  1411  1404  1402  1419  1411  1404  1402  1419PRN / # OF OBS      
        1411  1404  1402                                    PRN / # OF OBS      
   R16  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298PRN / # OF OBS      
        2298  2298  2298                                    PRN / # OF OBS      
   R17  2603  2599  2601  2602  2603  2599  2601  2602  2603PRN / # OF OBS      
        2599  2601  2602                                    PRN / # OF OBS      
   R18  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590PRN / # OF OBS      
        3590  3590  3590                                    PRN / # OF OBS      
   R19  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590PRN / # OF OBS      
        3590  3590  3590                                    PRN / # OF OBS      
   R20  2626  2620  2622  2620  2626  2620  2622  2620  2626PRN / # OF OBS      
        2620  2622  2620                                    PRN / # OF OBS      
     1.000                                                  INTERVAL            
  2023     1     1     0     0    0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS   
  2023     1     1     0    59   59.0000000     GPS         TIME OF LAST OBS    
                                                            END OF HEADER

RINEX (Receiver INdependent EXchange) 文件是用于GPS和其他卫星导航系统数据的标准格式。这种格式允许来自不同制造商的接收机数据以统一的方式被处理。下面，我们对你提供的RINEX文件头部分进行解释：

文件头解析

  1. 文件版本和类型

    3.05           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
    • 版本号：3.05，表示RINEX文件的版本。
    • 数据类型：观察数据 (OBSERVATION DATA)。
    • 数据系统：M (混合系统)，表明文件包含来自多种卫星导航系统的数据。

  2. 程序和运行信息

    BNC 2.13.0          rtproc              20221231 235943 UTC PGM / RUN BY / DATE
    • 程序：BNC 2.13.0，用于生成此文件的程序。
    • 运行者：rtproc。
    • 日期和时间：文件生成的日期和时间（UTC），即2022年12月31日 23:59:43。

  3. 文件合并信息

    gfzrnx-1.16-8177    FILE MERGE          20230525 032832 UTC COMMENT
    • 程序：gfzrnx-1.16-8177，用于合并文件的工具。
    • 操作：文件合并。
    • 日期和时间：合并操作的日期和时间（UTC），即2023年5月25日 03:28:32。

  4. 标记信息

    DUND00NZL                                                   MARKER NAME         
50212M003                                                   MARKER NUMBER
    • 标记名称：DUND00NZL。
    • 标记编号：50212M003。

  5. 观察者和机构信息

                        LINZ                                    OBSERVER / AGENCY
    • 观察者：未指定。
    • 机构：LINZ（新西兰地理测量局）。

  6. 接收机和天线信息

    5920R40086          TRIMBLE ALLOY       5.45                REC # / TYPE / VERS 
1551016666          TRM115000.00    NONE                    ANT # / TYPE        
        0.0020        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
    • 接收机编号：5920R40086。
    • 接收机类型：TRIMBLE ALLOY，版本5.45。
    • 天线编号：1551016666。
    • 天线类型：TRM115000.00，未指定校准类型 (NONE)。
    • 天线偏移：高度0.0020m，东向0.0000m，北向0.0000m。

  7. 近似位置（XYZ坐标系）

    -4388121.1700   726671.0500 -4556535.6300                  APPROX POSITION XYZ
    • 近似位置：X = -4388121.1700m，Y = 726671.0500m，Z = -4556535.6300m。

  8. 观测类型

    C    6 C2I C7I L2I L7I S2I S7I                              SYS / # / OBS TYPES 
E   15 C1X C5X C6X C7X C8X L1X L5X L6X L7X L8X S1X S5X S6X  SYS / # / OBS TYPES 
       S7X S8X                                              SYS / # / OBS TYPES 
G    9 C1C C2W C5X L1C L2W L5X S1C S2W S5X                  SYS / # / OBS TYPES 
J    9 C1C C2X C5X L1C L2X L5X S1C S2X S5X                  SYS / # / OBS TYPES 
R   12 C1C C1P C2C C2P L1C L1P L2C L2P S1C S1P S2C S2P      SYS / # / OBS TYPES
    • C（BDS/北斗）：6种观测类型，包括C2I、C7I、L2I、L7I、S2I、S7I。
    • E（Galileo）：15种观测类型，包括C1X、C5X、C6X、C7X、C8X、L1X等。
    • G（GPS）：9种观测类型，包括C1C、C2W、C5X、L1C、L2W等。
    • J（QZSS）：9种观测类型，包括C1C、C2X、C5X、L1C、L2X等。
    • R（GLONASS）：12种观测类型，包括C1C、C1P、C2C、C2P、L1C、L1P等。

  9. 相位偏移

    C L2I  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
C L7I  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L1X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L6X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L7X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L8X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L2W  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L2X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1P  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L2C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L2P  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT
    • 每个系统和频段的相位偏移值，通常为0.00000。

  10. GLONASS频率槽

      25 R01  1 R02 -4 R03  5 R04  6 R05  1 R06 -4 R07  5 R08  6 GLONASS SLOT / FRQ #
     R09 -2 R10 -7 R11  0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15  0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
     R17  4 R18 -3 R19  3 R20  2 R21  4 R22 -3 R23  3 R24  2 GLONASS SLOT / FRQ #
     R25 -5                                                  GLONASS SLOT / FRQ #
    • GLONASS卫星的频率槽信息。R01到R25表示卫星编号，对应的数字表示频率槽号。

  11. 观测数据

    GFZRNX.NUM_EPOCHS: 3590                                     COMMENT
61                                                      # OF SATELLITES
    • 观测数据的相关注释，包括观测周期数（3590）和观测到的卫星数量（61）。

  12. 每个卫星的观测数

    C01  3589  3589  3589  3589  3589  3589                  PRN / # OF OBS      
C03  3523  3404  3523  3404  3523  3404                  PRN / # OF OBS      
...
G02  3589  3589        3589  3589        3589  3589      PRN / # OF OBS      
...
    • 每个卫星（如C01、C03、G02等）在各个观测类型下的观测数量。

  13. 观测间隔和时间

     1.000                                                  INTERVAL            
 2023     1     1     0     0    0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS   
 2023     1     1     0    59   59.0000000     GPS         TIME OF LAST OBS    
                                                        END OF HEADER
    • 观测间隔：1秒。
    • 首次观测时间：2023年1月1日0时0分0秒（GPS时间）。

    文件体

   > 2023 01 01 00 00 00.0000000  0 50
C01  38217954.165    38217939.816   199010151.426   153887287.322          40.000          43.000
C03  40505127.099    40505113.375   210921065.822   163097635.860          35.000          39.000
C04  38082155.326    38082138.475   198304295.632   153341451.895          40.000          44.000
C07  37573420.257    37573401.906   195655201.905   151293009.455          43.000          45.000
C10  38021300.957    38021286.501   197986539.976   153095750.897          41.000          42.000
C12  25179871.055    25179858.439   131117578.334   101388431.788          38.000          44.000
C19  23106415.406                   120321826.801                          49.000
C20  24030394.958                   125132863.643                          48.000
C22  25177709.689                   131106794.072                          44.000
C24  25053308.482                   130458840.208                          43.000
C25  26584229.234                   138431453.158                          39.000
C26  25622762.151                   133423735.243                          42.000
C29  24389474.243                   127002885.646                          45.000
C38  40635216.802                   211598493.104                          37.000
C40  36795765.739                   191605413.369                          47.000
C44  23360367.477                   121642919.972                          47.000
C59  38764244.559                   201856171.858                          41.000
E01  28501822.169    28501823.384    28501814.700    28501820.472    28501823.617   149777795.852   111847592.436   121572886.069   114764568.931   113305697.982          40.000          39.000          39.000          38.000          42.000
E03  26868430.558    26868432.720    26868422.338    26868430.272    26868432.935   141194666.297   105437603.206   114606080.525   108188146.154   106812874.966          44.000          44.000          46.000          44.000          47.000
E05  26898127.766    26898128.017    26898116.348    26898125.479    26898128.285   141350341.024   105553897.351   114732435.859   108307673.232   106931294.086          45.000          44.000          45.000          44.000          47.000
E08  28632691.087    28632700.290    28632688.800    28632697.967    28632700.486   150465622.850   112361190.148   122131188.257   115292244.585   113826668.652          33.000          35.000          34.000          36.000          39.000
E13  24654621.846    24654618.183    24654611.518    24654616.361    24654619.059   129560441.687    96749695.723   105162706.435    99273598.731    98011647.523          49.000          51.000          51.000          50.000          54.000
E15  23267880.219    23267877.467    23267868.729    23267875.823    23267878.253   122272951.966    91307870.859    99247826.898    93689814.068    92498841.756          49.000          52.000          55.000          53.000          55.000
E21  25383089.253    25383086.394    25383078.906    25383084.071    25383086.751   133389351.606    99608163.678   108270582.320   102206990.512   100907426.388          49.000          49.000          50.000          48.000          51.000
E27  24988171.230    24988168.567    24988161.634    24988167.012    24988169.443   131313594.170    98058489.004   106585603.318   100617340.833    99338306.713          49.000          50.000          51.000          50.000          53.000
E30  28302659.525    28302666.101    28302653.807    28302663.617    28302665.886   148731140.692   111065373.119   120723301.273   113963281.645   112514054.665          38.000          39.000          39.000          38.000          42.000
E34  26515902.146    26515902.789    26515893.641    26515900.502    26515903.040   139342572.711   104053869.539   113102736.199   106768533.702   105411093.917          44.000          44.000          46.000          44.000          48.000
G02  22477292.781    22477294.121                   118118213.544    92040179.182                          45.000          32.000
G05  21276315.711    21276319.732                   111808562.350    87123581.922                          46.000          39.000
G06  23678650.925    23678659.663    23678656.482   124431852.801    96959882.839    92920054.039          41.000          26.000          45.000
G09  24653429.411    24653437.720    24653435.254   129554793.716   100951585.015    96745258.257          40.000          23.000          45.000
G11  21128675.482    21128678.734    21128678.591   111031674.604    86518191.026    82913362.029          47.000          38.000          53.000
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G19  25269358.068    25269367.788                   132790539.360   103473118.576                          39.000          18.000
G20  20252484.345    20252486.078                   106427543.343    82930865.970                          47.000          41.000
G25  21311818.672    21311824.658    21311821.031   111994318.205    87268304.192    83632408.364          47.000          48.000          52.000
G29  22157267.192    22157270.355                   116437617.839    90730618.561                          45.000          45.000
G31  25300020.918    25300025.743                   132952430.485   103599296.756                          38.000          28.000
J02  36749365.854    36749367.552    36749366.640   193119273.456   150482847.440   144212730.372          47.000          48.000          50.000
J03  35092078.052    35092079.982    35092078.928   184409379.670   143696456.860   137708838.017          43.000          46.000          49.000
J07  39329356.305    39329359.272    39329359.182   206676562.860   161046937.071   154336645.706          31.000          42.000          46.000
R02  21850374.925    21850373.799    21850377.069    21850376.944   116598355.191   116598151.191    90687479.212    90687559.220          48.000          46.000          46.000          44.000
R03  20586162.081    20586158.686    20586160.259    20586159.883   110199916.708   110198742.713    85711307.867    85710709.871          52.000          50.000          48.000          47.000
R04  22820203.352    22820201.511    22820206.729    22820206.622   122200594.895   122201308.903    95045013.793    95045084.798          46.000          45.000          44.000          43.000
R09  21363349.825    21363349.039    21363350.504    21363349.718   114078352.535   114078706.539    88727915.755    88728501.752          49.000          47.000          47.000          46.000
R10  22765877.287    22765874.821                                   121355373.184   121355188.181                                          41.000          40.000
R16  22802575.132    22802573.256    22802577.651    22802577.455   121806637.551   121807082.551    94738592.507    94739370.515          44.000          44.000          42.000          42.000
R17  22990505.612    22990502.217    22990507.381    22990506.613   123026049.490   123027068.508    95687311.792    95687589.786          46.000          45.000          42.000          42.000
R18  19953896.045    19953895.240    19953896.867    19953897.170   106515116.279   106515946.269    82845744.862    82845421.865          52.000          50.000          50.000          49.000
R19  20191838.275    20191835.219    20191836.166    20191835.630   108012605.397   108012929.381    84010401.039    84009811.042

这个数据似乎来自GNSS（全球导航卫星系统）的观测文件，可能是RINEX格式，用于存储卫星导航系统的数据。以下是对这些信息的逐个解释：

文件头

  • 日期和时间: 2023-01-01 00:00:00.0000000
  • 时间系统: 0（可能指的是GPS时间）
  • 数据间隔: 50（秒，表示数据记录之间的间隔）

列解释

每行代表一个卫星及其观测数据。列通常包括卫星标识符、伪距、载波相位测量值、信号强度和其他相关参数。以下是对各列的解释：

  1. 卫星标识符：

    • “C” 代表北斗卫星。
    • “E” 代表伽利略卫星。
    • “G” 代表GPS卫星。
    • “J” 代表QZSS卫星。
    • “R” 代表GLONASS卫星。

  2. 伪距测量（PR1, PR2）：

    • 伪距（Pseudo-range）是卫星和接收机之间的距离测量，通常以米为单位。

  3. 载波相位测量（CP1, CP2）：

    • 载波相位（Carrier Phase）测量是通过测量载波信号的相位变化来确定卫星与接收机之间的距离变化。

  4. 信号强度（S1, S2）：

    • 信号强度表示接收到的卫星信号的强度，通常以dB-Hz为单位。

  5. 其他参数：

    • 数据中还有一些列可能是基线、模糊度、或者其他观测参数。

示例解释

以第一行数据为例：

C01  38217954.165  38217939.816  199010151.426  153887287.322  40.000  43.000
  • C01: 北斗卫星编号01。
  • 38217954.165: 伪距测量值1。
  • 38217939.816: 伪距测量值2。
  • 199010151.426: 载波相位测量值1。
  • 153887287.322: 载波相位测量值2。
  • 40.000: 信号强度2。
  • 43.000: 信号强度4。

其他行的数据可以按照相同的方式解释。每一行代表了不同卫星在特定时间点的观测数据，包括伪距、载波相位和信号强度等信息。这些数据对于精确定位和导航非常重要。

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