GPS RINEX 3.05 格式说明

下文摘自《RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05

2020年12月1日的修订版本

G04 2019 10 01 08 00 00 2.451241016388E-06-4.649791662814E-11 0.000000000000E+00
     3.400000000000E+01-1.155625000000E+02 4.599120143243E-09 1.699075304872E+00
    -5.902722477913E-06 1.475233526435E-02 9.264796972275E-06 5.153681812286E+03
     2.016000000000E+05-3.259629011154E-07-1.091936976129E-01 5.774199962616E-08
     9.590228562257E-01 2.046875000000E+02 6.837269280624E-01-8.244629136182E-09
    -3.957307694893E-10 1.000000000000E+00 2.073000000000E+03 0.000000000000E+00
     2.000000000000E+00 6.300000000000E+01-5.587935447693E-09 3.400000000000E+01
     1.993680000000E+05 4.000000000000E+00
  
  
G04 2019 10 01 08 00 00 2.451241016388E-06-4.649791662814E-11 0.000000000000E+00
卫星的PRN号  卫星钟时间        卫星钟差          卫星钟偏          卫星钟偏移    
 (GPS Toc时刻,年月日时分秒)  (af0,s)         (af1,s/s)         (af2,s/s²) 

     3.400000000000E+01-1.155625000000E+02 4.599120143243E-09 1.699075304872E+00
        数据龄期         轨道半径改正项        平均角速度改正项       平近点角
         (IODE)          (Crs,m)             (Delta_n)             (M0,rad) 
  
    -5.902722477913E-06 1.475233526435E-02 9.264796972275E-06 5.153681812286E+03
     升交点角距改正项      轨道偏心率          升交点角距改正项     轨道长半轴平方根
        (Cuc,rad)       (e-Eccentricity)      (Cus,rad)           (sqrtA)
  
     2.016000000000E+05-3.259629011154E-07-1.091936976129E-01 5.774199962616E-08
   星历的参考时刻,周内秒     轨道倾角的改正项     升交点赤经         轨道倾角改正项
         (Toe)             (Cic,rad)            (OMEGA0)            (Cis,rad)
  
     9.590228562257E-01 2.046875000000E+02 6.837269280624E-01-8.244629136182E-09
        轨道倾角          轨道半径的改正项      近地点角距         升交点赤经变化
         (i0)               (Crc,m)          (omega,rad)         (OMEGA_DOT,rad)
        
    -3.957307694893E-10 1.000000000000E+00 2.073000000000E+03 0.000000000000E+00
       轨道倾角的变率      L2频道C/A码标识      GPS时间周            L2P码标识
        (IDOT)                                (GPS_Week)   
  
     2.000000000000E+00 6.300000000000E+01-5.587935447693E-09 3.400000000000E+01
       卫星精度            卫星健康            卫星设备时延       星钟的数据质量
    (SV_accuracy,m)      (SV_health)           (TGD,s)             (IODC)
  
     1.993680000000E+05 4.000000000000E+00  
       信息发射时间         拟合区间(h)          空                  空
    (Transmission_time)   (Fit_Interval)
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GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。
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