RINEX3.05格式中的主要更新

前言

从IGS网站IGS formats and standards可以看到RINEX各个版本的主要更新内容，以及下载各个版本的RINEX格式说明。最新两个版本RINEX的更新时间分别为：

• RINEX 3.05：2020年12月
• RINEX 3.04：2018年11月

从官网可以看到两个版本的主要更新如下：

RINEX 3.05的主要更新

1. 全面支持BDS-2和BDS-3的信号。下面两张图中，第一张为RINEX3.05中的北斗信号类型，第二张图为RINEX3.04中的北斗信号类型，第一张图中标黄的信号类型为RINEX3.05中新增的信号类型， BDS-3中的B1A和B3A。


2. 完善了GLONASS导航电文格式。对比RINEX3.04和3.05可以发现，GLONASS导航电文的前面几行都没变，RINEX3.05的GLONASS导航电文多了一行，也就是下图中BROADCAST ORIBIT - 4。从5.4.2节RINEX navigation data for GLONASS (FDMA)中可知，主要是增加了GLONASS的Status, Health flags, the signal group delay difference and the accuracy index, but some of the values in the last record only apply to GLO-M/K satellites.