语义鸿沟：我们定义的类别和计算机看到的有巨大的差别
当环境发生一点改变的时候，计算机看到的就会发生巨大改变。
但它仍然是那个物体。
这就是挑战
一些的尝试是找到图片中的线条或者拐角，识别一个物体具有的特征
缺点是容易出错，每个物体都要有一套规则
数据驱动的方式：
1 训练函数
2 预测函数
最近邻算法：
记住所有数据
对比测试数据和哪个最接近。
训练快，测试慢
投票，k越大越平滑
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