ubuntu 18.04安装opencv与opencv_contrib

0 写在前面

查询你自己安装的opencv库，如果是系统自带的或者是ros自带的，千万不要删了，要不然ros会崩

0.1 查询自己的opencv版本

pkg-config --modversion opencv

0.2 判断ros自带的opencv版本：发现系统内的opencv就是ros自带的，不能删,既然已经有了opencv就别编译安装了被，要不然冲突了就不好了

dpkg -l | grep libopencv

 

1、opencv与opencv_contrib安装

1、opencv下载与opencv_contrib下载与解压

opencv下载github链接Tags · opencv/opencv · GitHub

opencv_contrib下载github链接Tags · opencv/opencv_contrib · GitHub

下载时要注意版本两者版本是一致的，我下载的是opencv-3.4.19.zip与opencv_contrib-3.4.19.zip

并将其放到了Downloads目录下,因为是.zip文件，所以用unzip进行解压

cd ~/Downloads/

unzip opencv-3.4.19.zip

unzip opencv_contrib-3.4.19.zip

2、环境配置

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

出错：

解决方法：运行以下语句（参考博客：解决 “E: Unable to locate package libjasper-dev” （亲测有效）_e: 无法定位软件包 libjasper-dev-CSDN博客）

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

sudo apt update

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

  3、安装

3.1 在opencv文件夹下建立build文件夹并进入

cd ~/Downloads/opencv-3.4.19/

mkdir build

cd build

   3.2 使用cmake构建opencv，这里我有话说

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/dj2c/Downloads/opencv_contrib-3.4.19/modules ..

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/dj2c/Downloads/opencv_contrib-3.4.19/modules ..

其中

• -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release：指定构建类型为 Release，即编译优化级别较高的版本。
• -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local：指定安装路径为 /usr/local，这是一个常见的安装路径。
• -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/dj2c/Downloads/opencv_contrib-3.4.19/modules：指定额外的模块路径，这些模块通常不包含在标准的 OpenCV 发行版中。在这个例子中，它指定了一个名为 opencv_contrib 的目录，其中包含了额外的模块。我在opencv_contrib-3.4.19文件夹下的modules的路径为/home/dj2c/Downloads/opencv_contrib-3.4.19/modules你要换成自己的
• .. 表示 CMake 的构建目录，即 CMakeLists.txt 所在的目录的上级目录。这个命令告诉 CMake 在上级目录中查找 CMakeLists.txt 文件，并使用指定的参数进行构建。

 运行出错1：原因是有个文件没有下载下来

分析：它说IPPICV下载失败让我们查看文件

/home/dj2c/Downloads/opencv-3.4.19/build/CMakeDownloadLog.txt获取详细信息文件里可以看见里面有说这个文件没有下载下来，并且给了一个网址，直接从网址下载，你发现你可能连网页都很难打开，幸好有万能的网友分享了这个文件：这是她的博客http://t.csdnimg.cn/OTxR5

我这里也给出

通过百度网盘分享的文件：ippicv_2…

链接:https://pan.baidu.com/s/1Yl2KzCt8Hh0XYnUyjaA24w?pwd=gq54 

提取码:gq54

我将文件的压缩包放到了路径file:///home/dj2c/Downloads下，找到配置文件/home/dj2c/Downloads/opencv-3.4.19/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake并打开，将下载修改路径为file://+j绝对路径：file:///home/dj2c/Downloads/，如下图所示：

 

诶呦，突然发现自己没开科学上网，我说怎么那么多毛病，搞科研不科学科研，完全就是给自己找罪受。

其他文件错误见他人博客： 

http://t.csdnimg.cn/HPyYR

3.3 make

sudo make -j8

 现在是学到了，make的时候能-j8就-j8,多线程节约时间,执行nproc查询自己的核心处理器数量

3.4 安装

sudo make install

3.5 添加路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

这里我看很多高手都用vim进行编辑，但是我下载了都不会用，有空学习学习，小白才用gedit

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件中添加如下内容,是个空白文件，干就完了：

/usr/local/lib

再在终端输入使其保存并生效：

sudo ldconfig

再在终端输入：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

 打开文件后在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

 3.6 验证测试

回到~/Downloads/opencv-3.4.19路径下：

cd ~/Downloads/opencv-3.4.19/samples/cpp/example_cmake/

cmake .

make 

./opencv_example 

 最终显示出一个这样的框就是成功了（我没摄像头所以是黑的） 

（注：参考文献：http://t.csdnimg.cn/Tm5iy）