librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros1

启动深度相机节点时出现以下问题：

初步调研可能的原因：

ddynamic_reconfigure没有安装或者重复安装
1、 查看已安装版本：

find / -name "libddynamic_reconfigure*.so" 2>/dev/null

如图找到了两个可执行文件，

解决方法：

1、删除其中一个不需要的，一个是自己编译安装的，一个是通过apt安装的

2、在~/.bashrc中添加export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH，指定优先使用系统的版本；

我尝试了第二种方法：

sudo gedit ~/.bashrc

然后在打开的文件末尾添加以下设置： 

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH

不过我在完成以下设置之后，source后启动深度相机，出现以下警告信息，不清楚是否因为这个修改方式是错误的，应该不是，因为提示的警告信息是usb的相关功能，可能是电源供给不足之类的问题，如果有相同的问题，或者解决了警告问题，欢迎评论区讨论哦