at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:85 (message): Failed to find Ceres - Found Eigen d

先给出gpt3.5的回答：

这个错误表明在构建Ceres Solver时，发现了Eigen库的依赖，但是Eigen库的版本与Ceres编译时使用的版本不匹配。

错误消息中显示 Eigen 库的版本为 3.4.0，而 Ceres 编译时使用的版本为 3.3.4。这可能导致不匹配的符号，从而引发构建错误。

解决方法：

1. 降级Eigen库版本： 你可以尝试安装或编译一个更接近 Ceres 编译时使用版本的 Eigen 库，即 3.3.4 版本。你可以查看 Ceres Solver 的文档或构建说明，了解它所需的确切版本，并尝试手动安装正确版本的 Eigen。

2. 更新Ceres Solver： 如果你的项目允许，可以尝试更新到支持 Eigen 3.4.0 的 Ceres Solver 版本。在Ceres Solver的新版本中，可能已经更新了对Eigen的支持，解决了版本不匹配的问题。

3. 强制使用特定版本： 在Ceres Solver的CMake配置中，你可能会找到一个选项，用于强制指定Eigen库的版本。查看Ceres的CMakeLists.txt文件或相关的配置文件，看看是否有选项可以指定要使用的Eigen版本。

我要选择的方法是降级 Eigen库版本

首先卸载现有的版本：

sudo apt-get remove libeigen3-dev

然后通过安装包管理器安装指定版本：

sudo apt-get install libeigen3-dev=3.3.4-4

此外如果我们不确定软件仓库中是否有特定版本，我们可以使用apt list -a libeigen3-dev或apt-cache madison libeigen3-dev来查看可用版本列表：

apt list -a libeigen3-dev

apt-cache madison libeigen3-dev