控制工程第六次笔记

本文主要探讨了自动控制原理中的根的作用和根轨迹,强调了改变根的位置对系统表现的影响,并通过实例介绍了如何手绘和使用MATLAB绘制根轨迹。同时,文章还涉及动态系统建模,特别是频率响应和滤波器,讲解了一阶和二阶系统的频率响应,以及低通滤波器的建模与应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自动控制原理

根的作用

通过改变根的位置,从而达到影响系统表现的一个作用(重点:了解根变换的规律


 根轨迹

根轨迹的内容几条规则

 绘制根轨迹实例(根据上面几条根轨迹的规则)

手绘

 Matlab绘制

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