控制工程第四次笔记

本文探讨了控制工程中的单位阶跃响应和数学建模在系统分析中的应用。通过一个消耗卡路里的例子,展示了开环与闭环控制的区别,以及比例控制器在系统稳定性与稳态误差中的作用。分析表明,单纯的比例控制器无法消除稳态误差,暗示了对更复杂控制器的需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

单位阶跃响应 Unit Step Response 

 

 

 系统分析实例1数学建模

 

 数学建模

在之前的文章里提到了自动控制中的开环控制及闭环控制,二者的区别在于是否存在反馈,对于常见的控制器来说,拥有反馈无疑提高了其稳定性以及抗干扰性,但同时也加大了控制器设计的难度。

以消耗卡路里为例子来熟悉matlab和sumilink的使用和实现对控制器的设置。之前我们提到过控制原理,如图所示即为开环控制,我们称\mu (s)为输入,X(s)为输出,其中的G(s)为过度函数。

 

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