动态系统的建模与分析【8_9_13_14节】学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-12 14:17:28 发布

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一、频率响应与滤波器

对于一个正常工作的线性时不变系统而言，通过正弦信号时，输入与输出的信号频率相同。

假设输入信号为：

$M_{i}sin(\omega t+\varphi _{i})$ ,其中 $M_{i}$ 表示输入的振幅， $\varphi _{i}$ 表示输入相位。

则输出为：

$M_{o}sin(\omega t+\varphi _{o})$ ，对于的振幅和相位则为输出值。

而振幅响应：

$M=\frac{M_{o}}{M_{i}}$

幅角响应：

$\varphi =\varphi _{o}-\varphi _{i}$

频率响应实际上是稳态的响应，当处于稳态时，有：

$X_{ss}(t)=k_{1}e^{-j\omega t}+k_{2}e^{j\omega t}$

其中：

$k_{1}=\frac{B+Aj}{2}G(-j\omega )$

$k_{2}=\frac{B-Aj}{2}G(j\omega )$

在复平面内， $G(-j\omega )$ 以及 $G(j\omega )$ 的表达式如图

将后式的代数代入前式中，得到：

$X_{ss}(t)=\frac{B+Aj}{2}\left | G(j\omega ) \right |e^{-j\phi _{G}}e^{-j\omega t}+\frac{B-Aj}{2}\left | G(j\omega ) \right |e^{j\phi _{G}}e^{j\omega t}$

化简得：

$X_{ss}(t)=\left | G(j\omega ) \right |M_{i}sin(\omega t+\phi _{i}+\phi _{G})$

重点结论：

$M_{G}=\left | G(j\omega ) \right |$ , 其中 $M_{G}=\frac{M_{o}}{M_{i}}$

$\phi _{G}=\angle G(j\omega )$ ,其中 $\phi _{G}=\phi _{o}-\phi _{i}$

Eg:

低通滤波器：

像温度、流体、电容个角度来说，都是低通滤波模型

Simulink：

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