控制工程第七次笔记

最新推荐文章于 2024-01-22 08:00:00 发布
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分类专栏： 控制工程 自动控制 伯德图 文章标签： matlab 动态规划 其他
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58858094/article/details/126135012
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本文介绍了自动控制原理中的超前补偿器和滞后补偿器，探讨了它们在改善系统响应速度和稳定性方面的作用。超前补偿器通过添加极点和零点来提供相位超前，而滞后补偿器则通过增大(frac{z}{p})以减少稳态误差。文章还提到了PID控制器在系统设计中的应用，并讨论了伯德图在系统建模和稳定性分析中的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自动控制原理

 超前补偿器（Lead Compensator）

因此我们为了改善系统，也就是希望加快收敛速度，我们只能改变根轨迹。如何让给定的极点落在根轨迹上

 超前补偿器：PD控制无法通过被动原件实现，对高频噪声敏感，这里就需要一个超前补偿器

 通过同时添加一个极点和零点来组成超前补偿器，其中零点应在极点的右侧。我们的最终目的还是为幅角补偿30°，在根轨迹图象上可以这样表示：

添加了一个极点和零点后我们需要重新绘制根轨迹，根据之前的结论，我们知道在这种情况下会有一个极点指向零点，两个极点指向负无穷。首先我们要先计算出根轨迹的渐近线，我们发现加入超前补偿器后根轨迹的渐近线向左移动了，这样既提高了系统的稳定性也加快了反应速度：

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PLC信号处理之超前/滞后补偿器（LEAD_LAG）算法
RXXW_Dor的博客
07-01 3263
该算法为一个非线性超前/滞后环节，在5个时间常数内输出可达到稳态值98%，简单介绍下超前滞后控制（Lead and Lag Control）算法的传递函数为： G(s) = K(1+T1)/(1+T2)，其中：K为增益； T1为超前时间(Sec)； T2为滞后时间(Sec)。本篇博文会给出西门子和三菱PLC的算法源代码(SCL+ST+梯形图）和讲解。限于本人水平，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家订阅和关注。算法要求增益不等于0，超前时间、滞后时间大于等于0。FB可以在定时中断OB中
自动控制原理（六）
qq_46304090的博客
08-24 1万+
控制系统的校正概述校正装置及其特性无源校正装置超前网络滞后网络滞后-超前网络有源校正装置PD调节器(比例－微分调节器)PI调节器(比例－积分调节器)PID调节器(比例－微分－积分调节器)串联校正及其参数确定超前校正滞后校正串联超前校正与串联滞后校正的区别滞后-超前校正反馈校正 概述 校正： 在系统中加入一些机构和装置（其参数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 性能指标： 评价系统性能优劣的一些数据。 时域指标 频域指标 常用的校正方式： 串联校正：串联校正比反馈校正更易于
【自动控制原理】超前补偿器-笔记
Linie_9的博客
08-02 1833
我们这次不再单纯让零点是30°，而把30°改成+40°(零点)和-10°(极点)。显然，该传递函数有两个极点，分别是0和-2；这时有两个极点，一个零点，则其中一条根轨迹指向零点，另一条指向无穷。即加上一个零点同时也加上一个极点，而零点在极点右边。But，在实际操作中，我们往往要避免PD控制。如果我们希望它可以在这个根轨迹上，我们就要。不论如何改变K值，都无法改变收敛速度。要想加快收敛速度，在图上越靠左越好。超前补偿器的博德图​​​​​​​。问题改善系统，加快收敛速度？零点是30°就能弥补这个差距。...
现代控制系统-基于MATLAB和根轨迹的滞后超前校正
老王的博客
11-12 1万+
本文采用根轨迹法对开环传函进行补偿校正，最终使得校正后的开环传函在形成闭环后能够得到满足实际应用的时域响应（一般是单位阶跃响应和单位斜坡响应）。
matlab超前-滞后校正
ohhjack的博客
07-20 2846
频域响应Bode图：开环增益越高，稳态误差减小，系统性能越好，即相频特性中初始值抬高，Wc增大。Bode图：开环增益越高，稳态误差减小，系统性能越好，即相频特性中初始值抬高。Wc增大，y值增大，即在相频特性纵坐标为0时，幅频特性曲线越高，说明系统的性能越好。与第一个系统进行对比，系统是更稳定的。增加一对零极点，使零点更靠近坐标原点，零点和极点的值越大，系统性能越好。阶跃曲线、频域（bode图）、根轨迹（增加极点-根轨迹右移稳定性提高）、PID控制（PI）根轨迹：滞后校正增加极点，根轨迹右偏，稳定性增加。
基于胡寿松《自动控制原理》第七版的知识提炼笔记
08-19
胡寿松教授的《自动控制原理》是一本在自动化领域广为流传的经典教材，其第七版更是凝聚了作者多年的教学经验和科研成果。本笔记旨在帮助读者深入理解和掌握书中的核心概念，为学习自动控制原理提供一个高效的学习...
高频电子线路 第十七讲 反馈控制电路-教程与笔记习题
05-20
在电子工程领域，高频电子线路是一门至关重要的课程，它主要研究的是频率较高的信号处理和...参考提供的"17-高频电子线路 第十七讲 反馈控制电路.pdf"文件，你将能够深入学习这些知识点，并通过练习题巩固理解和应用。
自动控制原理第七版胡寿松pdf_自动控制原理简明笔记—(05)
weixin_39852688的博客
11-21 2885
这里是一则小广告：关注作者请点击这里哦：zdr0我的专栏里面不仅有学习笔记，也有一些科普文章，相信我的专栏不会让您失望哦～大家可以关注一下：数学及自然科学-尽力写最好的讲义，尽力写最好的科普。 二阶系统的时域分析二阶系统是以二阶微分方程作为运动方程的控制系统。在控制工程中，不仅二阶系统的典型应用极为普遍，而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性来表征。因此，着重研究二阶系统的分析和计算...
水污染控制工程(下册)重点知识点汇总.pdf
10-23
水污染控制工程是环境工程领域中非常重要的一部分，旨在研究如何通过工程技术手段减少水体中的污染物，以保护水质和生态安全。根据提供的文件部分内容，可以提炼出一些重点知识点，虽然信息片段存在一些OCR识别错误...
自动控制理论中的超前滞后
08-17
本课件描述了自动控制理论中相位超前滞后的情况和分析处理的方法
一种新型滞后-超前补偿器的设计与应用* (2010年)
05-25
传统的滞后-超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成，校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实零点和2对实极点组成的双重滞后-超前补偿器，随后在双重滞后-超前补偿器的基础上又设计了1种由2对共轭零点和2对共轭极点组成的复滞后-超前补偿器。同时给出了这3种补偿器模型之间的关系以及零极点之间的关系。理论研究及实际应用均表明本文设计的这2种补偿器较传统的补偿器在提高系统稳定性，增强系统抗干扰能力等方面有着各自的优势，而后者可以为模型设计提供更高的自由度。
利用根轨迹结合Matlab设计超前、滞后补偿器
最新发布
weixin_38342580的博客
01-22 2350
一般地，如果不希望改变原系统根轨迹，那么需要此零极点尽可能接近虚轴。由图可知面当零极点靠近虚轴时，零极点所产生的相角可以近似抵消，因为对原系统根轨迹影响不大，若是在紫色所在位置，将大大改变根轨迹位置，且有可能影响原系统的主导极点。（2）极点被左移，系统相位超前，具有更快的响应，但同时对高频输入的噪声产生响应，并且很难对高频模态进行精确建模，在实际系统中，需要手动调试，不能直接使用。由框图可知：E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-E(s)KG(s)-->E(s)=R(s)1/(1+KG(s))。
超前 、滞后、超前滞后介绍
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weixin_42124162的博客
11-29 1万+
作者：不足为外人道也 链接：https://www.zhihu.com/question/38726841/answer/495410998 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一、先以超前校正为例： 1、目的 要在改善动态性能的同时，保证静态性能基本不变 2、手段 根轨迹和波特图分别在时域和频域上包含了系统的全部结构信息，因此改善动态/...
控制工程第七次学习笔记
coshyou的博客
08-04 169
控制工程第七次学习笔记
超前滞后补偿
小柚子的博客
05-18 1625
超前校正的作用是提供一个超前相角，增大相位裕度，用于改善系统的快速性和稳定性。滞后校正是适当衰减幅值增益，用于提高系统稳态精度和稳定性，但是降低了系统快速性（有利有弊）。共同使用，称为“超前-滞后调节”，先设计超前网络，再设计滞后网络。超前调节的思路大致是：将相位曲线在某一个频率段向上提升，而尽量不改变幅值曲线，这样就可以增加系统相位裕度。调节器使得相位增加的同时也使得幅值增加，最终会使得穿越频率变大，这样增加的相位裕量也就打了折扣。滞后调节，其字面含义是相位滞后的一种调节器，却也能提高系统相位裕度。
Introduction to lead/lag compensator 超前/滞后矫正环节 自动控制原理
Jason Leaster | Rebuilding the tower of babel
05-24 7429
Introduction  to lead/lag compensator 首先，compensator和controller有啥区别？ 其实没有明确的界限，两者差不多。不必为这这个概念纠结 我找了一下关于这个问题一些人的看法，其中有很“流行”的解说 Lutz von Wangenheim · Hochschule Bremen Here is
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹）
LiongLoure的博客
01-02 1186
本文仅供学习使用B站：DR_CAN。
#2_经典控制理论梳理和有趣的想法
一棵孤独的树
03-20 2909
文章目录Bode图稳定性判据的理解Bode图经典控制理论中时域与频域分析差别 Bode图稳定性判据的理解 参考：知乎 判断环路稳定的第一步是把闭环打开，基于开环来分析，分析环路从输入到反馈这一条路径的时延（频域是相位延时）。如果开环的相位延时达到了180度，那么再加上负反馈本身的减号（再＋180度），这样参考源就和反馈是叠加了，结果是越来越不稳定（正反馈）。 对于Bode图，我们分析-180度位置...
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