是否遇到下列问题:
- ROS2安装完rqt-tf-tree之后rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件
- ROS2安装完rqt-tf-tree之后运行ros2 run rqt_tf_tree rqt_tf_tree发生报错
qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_tf_tree.tf_tree.RosTfTree"
try passing the option "--force-discover"
其实这个问题在其他ros版本中也有发生,可在其他友友们的博客中浏览相应问题,原因是先前启动过rqt,其缓存中是未安装tf-tree的版本。
可进行如下操作删除缓存
rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
尔后重启rqt即可