ROS2 安装ros-foxy-rqt-tf-tree后rqt中找不到对应plugin解决办法

最新推荐文章于 2024-03-14 17:41:33 发布
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分类专栏： ROS2学习笔记 文章标签： ubuntu linux
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是否遇到下列问题：

  • ROS2安装完rqt-tf-tree之后rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件
  • ROS2安装完rqt-tf-tree之后运行ros2 run rqt_tf_tree rqt_tf_tree发生报错
qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_tf_tree.tf_tree.RosTfTree"
try passing the option "--force-discover"

        其实这个问题在其他ros版本中也有发生，可在其他友友们的博客中浏览相应问题，原因是先前启动过rqt，其缓存中是未安装tf-tree的版本。

可进行如下操作删除缓存

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

尔后重启rqt即可

杰塞伊正在学这个
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