Ubuntu安装实时内核和显卡驱动

已于 2025-04-16 19:28:33 修改
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文章标签： ubuntu linux
于 2024-10-15 11:59:38 首次发布
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一、检查电脑系统环境配置（以下是笔者系统配置）

1、系统版本： Ubuntu 20.04.6 LTS

打开设置，点击关于，查看版本号

2、内核：Ubuntu，Linux 5.15.0-122-generic

打开终端，输入uname -a命令，可查看内核版本号

uname -a

二、安装实时内核

1、下载内核文件与补丁文件

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

在以上两个官网搜索与系统内核版本相近的版本下载，笔者选择如下:

内核文件：linux-5.15.167.tar.gz

补丁文件：patch-5.15.167-rt79.patch.gz

2、解压内核与补丁文件

①将内核与补丁文件拷贝至主目录（最好这样）

②解压内核文件

tar -xzvf linux-5.15.167.tar.gz

③进入该内核文件夹下

cd linux-5.15.167

④解压补丁文件，并应用与当前文件夹下

gzip -cd ../patch-5.15.167-rt79.patch.gz | patch -p1 --verbose

3、安装相关依赖

sudo apt-get install autoconf bison build-essential dkms dwarves fakeroot flex libelf-dev libiberty-dev libidn11 libidn11-dev libncurses-dev libpci-dev libssl-dev libudev-dev minizip openssl zlibc zstd

4、对内核配置进行设置

①复制当前的内核配置文件

cp /boot/config-$(uname -r) .config

②进入内核配置config交互界面

make menuconfig

③在config界面下修改如下配置

General SetupTimers subsystemTimer tick handling设置为Full dynticks system
General SetupTimers subsystem开启High Resolution Timer Support
General SetupPreemption Model 设置为 Fully Preemptible Kernel(RT)
Processor type and featuresTimer frequency设置为 1000 HZ

④编辑.config文件内容

sudo gedit .config

修改内容如下：

CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""
CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS="" 

5、编译内核（多线程，编译时间漫长），且安装内核

make -j$(nproc) deb-pkg -j 32
sudo dpkg -i ../*.deb

6、查看实时内核是否安装成功

①查看系统内所有内核，检查是否安装成功

grep "menuentry '" /boot/grub/grub.cfg

②检查当前内核版本号

uname -r
uname -a

如下是笔者成功安装的示例：

menuentry 'Ubuntu，Linux 5.15.167-rt79' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.15.167-rt79-advanced-1d60b691-c660-40ef-915a-2d88dbf7d0d7' {
menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.15.167-rt79 (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.15.167-rt79-recovery-1d60b691-c660-40ef-915a-2d88dbf7d0d7' {

三、安装实时内核显卡驱动

①首先禁用nouveau，nouveau是默认显卡驱动，但它是核显

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

修改如下内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

更新系统配置，重启验证是否禁用成功

sudo update-initramfs -u   
sudo reboot
lsmod | grep nouveau

②下载适合的显卡驱动版本

查看非实时内核适配的显卡驱动版本

ubuntu-drivers devices

进入NVIDIA官网下载电脑对应的显卡驱动，并放至主目录下。笔者电脑适配的显卡驱动如下：

NVIDIA-Linux-x86_64-535.183.01.run

③创建显卡驱动启动脚本文件

在主目录下创建install-nvidia.sh文件

sudo gedit install-nvidia.sh

将install-nvidia.sh文件添加如下内容，且修改NV_FILE的对应文件

#!/bin/bash

BUILD_BASE=`pwd`
NV_FILE="NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run"  # 这里改成自己下载的.run文件名（之前安装过的）
#NV_URL="https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/430.50/${NV_FILE}"  # 之前已经下好了显卡驱动.run文件，就不用从网上下载了，直接注释掉，而且如果要下载的话，则慢
NEED_TO_COMPILE_NV_KO=1

function clean_env() {

    [ -d ./${NV_DIR} ] && rm -rf ./${NV_DIR}
}

function check_env() {
    
    # check if in rt kernel
    uname -r | grep rt 1>/dev/null 2>&1 
    if [ $? -ne 0 ]
    then
        echo "Not in rt kernel, Please install apollo kernel and reboot machine first."
        exit 2
    fi

    # check if nv ko already in kernel
    if [ ! -f /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/video/nvidia.ko ]
    then
        export NEED_TO_COMPILE_NV_KO=1
    fi
}

function prepare_nv() {

    ## download nv install file from nvidia home page 
    #if [ ! -f ./${NV_FILE} ]
    #then
    #   echo "Downloading ${NV_FILE} from nvidia website..."
    #    wget ${NV_URL} -O ${NV_FILE}
    #    if [ $? -ne 0 ]
    #    then
    #        echo "Downloading ${NV_FILE} failed, please check your network connection!"
    #        rm -rf ./${NV_FILE}
    #        exit 1
    #    fi
    #fi
    ###########上面是下载驱动的代码，我们已经提前下载好了，就不需要这段代码了，直接注释掉############

    # +x 
    chmod +x ./${NV_FILE}
    echo "Extracting nvidia install run file..."
    ./${NV_FILE} -x 1>/dev/null 2>&1
    NV_DIR="`echo ${NV_FILE} | awk -F '.run' '{print $1}'`"
    NV_VERSION="`echo ${NV_FILE} | awk -F '-' '{print $4}' | awk -F '.run' '{print $1}'`"

    export NV_DIR
    export NV_VERSION
    export NVIDIA_SOURCE="${NV_DIR}/kernel"
}

function install_lib() {
   
    NV_LIB_OUTPUT_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/"
    NV_BIN_OUTPUT_PATH="/usr/bin/"

    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-fatbinaryloader.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-fatbinaryloader.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ptxjitcompiler.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ptxjitcompiler.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libcuda.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libcuda.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/nvidia-modprobe ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/nvidia-modprobe ${NV_BIN_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/nvidia-smi ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/nvidia-smi ${NV_BIN_OUTPUT_PATH}

    chmod +x /usr/bin/nvidia*
    chmod +s /usr/bin/nvidia-modprobe

    # link for nvidia
    /bin/rm -rf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so

    /bin/rm -rf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.${NV_VERSION} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so

    # take effect
    /sbin/ldconfig 1>/dev/null 2>&1
}

function build_nv() {

    if [ ${NEED_TO_COMPILE_NV_KO} == 0 ]
    then
        return
    fi

    NVIDIA_MOD_REL_PATH='kernel/drivers/video'
    NVIDIA_OUTPUT_PATH="/lib/modules/`uname -r`/${NVIDIA_MOD_REL_PATH}"
    CPUNUM=`cat /proc/cpuinfo | grep processor | wc | awk -F " " '{print $1}'`

    export IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE=true
    cd ${NVIDIA_SOURCE} && make -j ${CPUNUM} module
    cd ${BUILD_BASE}

    unset IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE

    mkdir -p ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}

    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-modeset.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-modeset.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-drm.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-drm.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-uvm.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-uvm.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}

    depmod -a
}

# check environment
check_env

# prepare for nvidia
prepare_nv

# build nvidia.ko
build_nv

# install user lib
install_lib

# clean environment
clean_env

echo "Done to install nvidia kernel driver and user libraries."

④运行显卡驱动脚本，检查实时内核下显卡驱动是否安装成功

添加权限

chmod +x ./install-nvidia.sh

运行脚本，启动驱动

sudo ./install-nvidia.sh

显卡驱动脚本运行无误后，重启

nvidia-smi

 

 

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