10、stm32单片机基于hal库的呼吸灯实验

吓鬼之家

已于 2024-09-25 18:54:38 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-09-24 20:40:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59161191/article/details/142499486

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1、定时器输出PWM波配置流程

2、呼吸灯

使用定时器 4 通道 3 生成 PWM 波控制 LED1 ，实现呼吸灯效果。

频率：2kHz ， PSC=71 ， ARR=499

3、项目代码

pwm.c

#include "pwm.h"


TIM_HandleTypeDef pwm_handle = {0};
// init函数
void pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_OC_InitTypeDef pwm_config = {0};
    
    pwm_handle.Instance = TIM4;
    pwm_handle.Init.Prescaler = psc;
    pwm_handle.Init.Period = arr;
    pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&pwm_handle);
    
    pwm_config.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    pwm_config.Pulse = arr/2;
    pwm_config.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&pwm_handle, &pwm_config, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&pwm_handle, TIM_CHANNEL_3);
}


//msp函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM4)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
        //打开时钟
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        
        //调用GPIO初始化函数
        gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8;                    // 两个LED对应的引脚
        gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;             // 推挽输出
        gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
        gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    }
}


//修改CCR值的函数
void pwm_compare_set(uint16_t val)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, val);
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "sys.h"

void pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void pwm_compare_set(uint16_t val);

#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    pwm_init(500 - 1, 72 - 1);
    
    uint16_t i = 0;

    while(1)
    { 
        for(i = 0; i < 300; i++)
        {
            pwm_compare_set(i);
            delay_ms(10);
        }
        
        for(i = 0; i < 300; i++)
        {
            pwm_compare_set(300 - i);
            delay_ms(10);
        }
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);
    }
}

led的代码此前的文章有不再赘述