9、stm32单片机基于定时器的中断点灯实验

最新推荐文章于 2024-09-27 10:02:32 发布

吓鬼之家

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59161191/article/details/142497477

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1、定时器溢出时间配置

2、定时器中断实验配置步骤

msp 函数是对 MCU 相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作

3、实验目的

使用定时器 2 进行中断点灯， 500ms LED 灯翻转一次。

4、实验代码

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};

//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    timer_handle.Instance = TIM2;
    timer_handle.Init.Prescaler = psc;
    timer_handle.Init.Period = arr;
    timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);
}


//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    }
}


//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);
}


//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        led1_toggle();
    }
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

#include "sys.h"

void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    timer_init(5000 - 1, 7200 - 1);

    while(1)
    { 
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);
    }
}

led的代码上述文章都有在此不赘述