5、stm32单片机中断实验

1、项目目的

使用中断的方法，按下 KEY1 翻转 LED1 状态，而 LED2 一直保持 500ms 的频率闪烁。

注意：

按键驱动一般使用轮询法。

如果采用中断法，由于软件消抖需要在中断服务函数加入延时函数，这种做法一般是不被允许的。由于还未学到传感器模块及定时器，本实验暂时在中断服务函数中加入延时函数。

2、EXTI配置流程

3、简单阐述EXTI和NVIC的关系

在单片机中，EXTI（外部中断 / 事件控制器）和 NVIC（嵌套向量中断控制器）有着密切的关系。

一、EXTI 的作用

EXTI 主要负责检测外部信号的变化，当外部事件发生时，如按键按下、外部传感器信号变化等，EXTI 可以触发中断请求。它允许配置多个外部中断线，每个中断线可以独立地设置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿等）。

二、NVIC 的作用

NVIC 是整个中断系统的核心控制器。它负责管理和分配中断优先级，决定中断的响应顺序。当多个中断同时发生时，NVIC 根据中断优先级来决定先处理哪个中断。NVIC 还支持中断嵌套，高优先级的中断可以打断低优先级的中断处理程序。

三、两者的关系

1. 触发关系

   • EXTI 检测到外部事件后，会向 NVIC 发送中断请求信号。NVIC 接收到请求后，根据中断优先级和当前系统状态，决定是否响应这个中断。
   • 如果 NVIC 允许响应，它会将控制权转移到相应的中断服务程序（ISR），执行中断处理任务。

2. 优先级管理

   • NVIC 为每个中断源分配了一个优先级。对于由 EXTI 触发的中断，NVIC 可以根据其优先级来决定中断的响应顺序。
   • 通过合理设置 EXTI 和 NVIC 的优先级，可以确保关键的外部事件能够及时得到处理，同时避免低优先级的中断影响系统的实时性。

3. 中断嵌套支持

   • 由于 NVIC 支持中断嵌套，当一个高优先级的外部中断通过 EXTI 触发后，如果此时有低优先级的中断正在处理，高优先级中断可以打断低优先级中断的处理，优先执行。
   • 这种中断嵌套机制可以提高系统对紧急外部事件的响应能力。
   • 总之，在单片机中，EXTI 和 NVIC 协同工作，共同实现对外部事件的快速响应和中断处理。EXTI 负责检测外部事件并触发中断请求，而 NVIC 则负责管理中断优先级和控制中断的响应顺序，确保系统能够高效、稳定地处理各种外部中断。

4、项目代码

 exti.c

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;                       // 按键对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                         // 使能中断
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            led1_toggle();
    }
}

exti.h

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

void exti_init(void);

#endif

 main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    exti_init();                        /* 初始化EXTI */

    while(1)
    { 
        led2_off();
        delay_ms(500);
        led2_on();
        delay_ms(500);
    }
}

led代码上文都有这里不添加了

5、补充一点

 

修改NVIC_PRIORITYGROUP_2（修改成２就可以了）