文章目录 效果一览 文章概述 研究内容 程序设计 参考资料 效果一览 文章概述 卡尔曼滤波 | Matlab实现利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态(Kalman Filtering) 研究内容 基本卡尔曼滤波的本质就是融合预测信息和观测信息的过程,前提假设是过程误差和观测误差都是服从高斯分布的随机噪声。EKF主要包括三个步骤:预测、线性化和更新。 _______________________________________________________ | | | |----------| |---------