IM948陀螺仪stm32cubemx hal库

最新推荐文章于 2024-10-31 22:18:38 发布

林叔叔336

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59953808/article/details/130380937

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本文介绍了如何将IM948陀螺仪从标准库移植到STM32的HAL库中，重点在于Cubemx的USART配置以及官方代码的移植步骤。内容包括开启USART中断、创建user文件夹、添加bsp_usart.c和.h文件，以及主函数的修改。适合嵌入式硬件开发者参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

在这里插入图片描述

陀螺仪最常见的是mpu6050，但由于这次项目中存在磁干扰，而且为了减小漂移的现象，从而采用了这款IM948陀螺仪。
商家的例程里面只有stm32标准库，而且商家提供的arduino编译不成功。
这是商家的提供的模块说明。
本文章只说明如何将标准库移植到hal库中。

一、cubemx配置

cubemx的rcc等基础配置就不说明了，这里只需要开启usart就可以了。

在这里插入图片描述
这里我开启的是usart2，且要打开中断。

二、代码移植

在cubemx生成的文件中创建一个user文件夹，并创建两个文件，bsp_usart.h bsp_usart.c

1.usart的代码配置

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"
struct_Ram_Uart Uart;
//------------------------------------------------------------------------------
// 描述: Uart同步发送数据，等待发送完毕
// 输入: n=串口号, buf[Len]=要发送的内容
// 返回: 返回发送字节数
//------------------------------------------------------------------------------
int UART_Write(uint8_t n,  uint8_t *buf, int Len)
{
   
	HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, Len, 1000);
	return Len;
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
	if (huart->Instance == USART2)