Unity3D

碰撞器分类：

盒形碰撞器、球形碰撞器、 胶囊碰撞器、 网格碰撞器、 车轮碰撞器等

碰撞的必备条件：

1、两个物体要有碰撞器

2、一个物体要有刚体

Box Collider：盒子碰撞器

    Sphere Collider：球形碰撞器

    Capsule Collider：胶囊碰撞器

         Mesh Collider：网格碰撞器

         Wheel Collider：车轮碰撞器

1. 碰撞检测

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。

（一）碰撞器是一群组件，包含了很多种类，比如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。

（二）所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框。

（三）给主角添加刚体（Rigidbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。

1. 碰撞器

// 碰撞接触的那一帧被调用 

    void OnCollisionEnter(Collision collision) { 

        Debug.Log("enter"); 

        Debug.Log(collision.gameObject.name); 

    } 

    // 碰撞接触的每帧都被调用 

    void OnCollisionStay(Collision collision) { 

        Debug.Log("Stay"); 

    } 

    // 碰撞结束被调用 

    void OnCollisionExit(Collision collision) { 

        Debug.Log("Exit"); 

    } 

1. 触发器

触发器可以穿透，所以把重力去掉

// 触发接触的那一帧被调用 

    void OnTriggerEnter(Collider other) { 

        Debug.Log("enter"); 

        Debug.Log(other.gameObject.name); 

    } 

    //触发接触的每帧都被调用 

    void OnTriggerStay(Collider other) { 

        Debug.Log("Stay"); 

    } 

    // 触发结束被调用 

    void OnTriggerExit(Collider other) { 

        Debug.Log("Exit"); 

    }