arduino nano实现Ps2手柄控制舵机旋转至任意角度

1、首先，要想实现要想实现Ps2手柄控制舵机任意角度控制，必须要了解怎样实现Ps2手柄与arduino nano的通信和解码以及舵机的工作原理，这个比较简单，大家去自行了解一下就OK了。

2、舵机的工作原理是：向舵机发送周期为20ms的脉冲信号，当这段脉冲中高电位占比为0.5ms的时候，舵机会转至0度，当高电位占比为2.5ms的时候，舵机会转至180度。（这部分做一下简单了解，在程序中并未体现）。

3、本次采用arduino的库函数文件Servo.h。可以轻松地实现舵机旋转任意角度。具体功能在程序中也有标注出来，比较清晰，读者可以自行观看。（老牛的程序是可以直接COPY过去使用的，没有的库文件，老牛已经放在百度网盘，建议大家自己下载一下）。链接：https://pan.baidu.com/s/1XTgef2rl0iQFTJU2PuGJ5A 
提取码：66ln

链接：https://pan.baidu.com/s/1Fozo8eEGHAFu-ZLSgziuKg 
提取码：66ln

4、基本原理很简单，废话不多说，上连接图。

 

5、代码。

​/*****************************************
 This program is just belong to Niu Lao.
 Don't spread it on website casually. 
 Auther: Niu Lao
 Function：1、实现Ps2手柄与arduino的通信和数据解析
           2、实现舵机任意角度的旋转控制
******************************************/
#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>
#define PS2_DAT        13
#define PS2_CMD        11
#define PS2_SEL        10
#define PS2_CLK        12
#define pressures   false
#define rumble      false
int error = 0;
//int speed = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
PS2X ps2x;
void (* resetFunc) (void) = 0;
//以上为手柄配置
int sck = 9;
Servo duoji;//伺服舵机

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sck, OUTPUT);
  duoji.attach(9);//舵机连接9号引脚
  type = ps2x.readType();
  error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);
  delay(300);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (error == 1) {
    resetFunc();
  }

  if (type == 2) {
    ps2x.read_gamepad();
  }
  else {
    ps2x.read_gamepad(false, vibrate);

    vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS);

    int LY1 = ps2x.Analog(PSS_LY);
    int LX1 = ps2x.Analog(PSS_LX);
    int RY1 = ps2x.Analog(PSS_RY);
    int RX1 = ps2x.Analog(PSS_RX);
    int ly = map(LY1, 0, 255, 0, 170);
    int lx = map(LX1, 0, 255, 0, 170);
    int ry = map(RY1, 0, 255, 0, 170);
    int rx = map(RX1, 0, 255, 0, 170);
    Serial.print(LY1);
    Serial.print(',');
    Serial.print(LX1);
    Serial.print(',');
    Serial.print(RY1);
    Serial.print(',');
    Serial.print(RX1);
    Serial.print('\n');
    if (ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) {
      if (ps2x.Button(PSB_GREEN)) {
        duoji.write(0);
        delay(700);
      }
      if (ps2x.Button(PSB_PINK)) {
        duoji.write(30);
        delay(700);
      }
      if (ps2x.Button(PSB_BLUE)) {
        duoji.write(60);
        delay(700);
      }
      if (ps2x.Button(PSB_RED)) {
        duoji.write(90);
        delay(700);
      }
    }
    else {
      digitalWrite(sck, LOW); //将舵机输出引脚拉低
      delay(50);
    }
    if (ps2x.Button(PSB_L2) || ps2x.Button(PSB_R2)) {
      duoji.write(ly);
      delay(700);
    }
    else {
      digitalWrite(sck, LOW); //将舵机输出引脚拉低
      delay(50);
    }
  }
}

​

6、简单总结一下，本次介绍了arduino实现Ps2手柄控制舵机任意角度。需要掌握的部分有：map(Value,Min1,Max1,Min2,Max2)函数，实现不同限定变化范围的转换、调用库文件函数（本次基本是库文件程序作用）、基础电路知识、基础C语言知识、Servo库函数的调用（程序中标注比较详细，就不再赘述）。老牛也会努力让更多小白能够触摸到电路控制的乐趣，后续还会继续更新一些遥控小车，语音遥控等等一些有趣的开发项目。

老牛