Jetson nano 进阶教程4_通过IIC输出PWM，Jetson nano使用PCA9685驱动舵机（推荐）

一、基本知识：

设备地址 device_address = 0x40这个和SDA（数据线）和SCL（时钟线）的引脚对应! device_address
变量指定了设备的地址，它与 I2C 总线上的设备相对应。设备地址是用于在总线上唯一标识每个设备的值。 对于 I2C
总线上的每个设备，它都有一个特定的地址，用于与其他设备进行通信。设备地址由设备制造商指定，并且可以在设备的规格文档或数据表中找到。
在给定的代码示例中，device_address 被设置为 0x40，这是 PCA9685 电机控制器的默认地址。如果你使用的是
PCA9685 模块并且未更改其地址配置，那么 0x40 就是正确的设备地址。 要确保与正确的设备进行通信，你需要将
device_address 设置为与你所使用的设备相匹配的地址。这样，通过 I2C
总线发送的数据将发送到具有该地址的设备，并且从该地址的设备读取数据。 需要注意的是，Jetson Nano 上的 SDA（数据线）和
SCL（时钟线）引脚是与 I2C
总线相连的，而设备地址则是用于在总线上唯一标识特定设备的数字值。在代码中，我们使用设备地址来指定与我们要通信的特定设备。

通过 I2C 总线发送的数据将发送到具有该地址的设备？那如果主板有多个I2C的话，怎么指定从哪个I2C发送数据？ 如果主板上有多个 I2C
总线，并且你想指定从哪个 I2C 总线发送数据，你需要在代码中指定正确的 I2C 总线编号。 在 Jetson Nano
上，通常有两个可用的 I2C 总