ubuntu20.04LTS&windows11双系统配置（rog魔霸新锐2023，13代i7＋rtx4060）

本文写出来是因为学校智能车社团入队培训要求使用Ubuntu系统，考虑到博主觉得以后可能有使用ubuntu的长期需求，故在配置虚拟机与双系统之间选择了后者

博主的电脑是去年刚买的魔霸新锐2023，配置如题，社团要求使用ros1，故无法选择22.04lts而选择了20.04.6（目前最新），然而安装过程中有不少大大小小的问题，所以记录下便于后来者更加方便地配置

问题1：更换系统前要在bios中切换vmd控制器开闭（bios版本问题）

安装之前的准备与一位老哥的情况基本相同，由于BIOS版本的问题，在安装Ubuntu的时候无法按照大多数教程说的把sata模式改为achi，在咨询华硕官方客服后得到了只能关闭VMD控制器的结论，想进入win11就要打开它，想进ubuntu就要关闭它，每次开机前还得检查下bios，非常费劲，而这位老哥也在文章开头提出了解决方法：先在win11中打开安全引导（此时vmd为开启）→进入bios关闭vmd→再打开win11（此时已经进入安全模式），关闭安全引导→再重启，就可以在vmd关闭的情况下进入win11，更换系统时也就不需要进入bios更改模式了，十分好使的解决办法。

问题2：安装ubuntu时磁盘分区选项全是空白

这就是vmd没有处于关闭状态导致的，关上就好了。与磁盘相关的还要注意关闭快速启动和安全启动（我也不知道没关闭会发生什么）

问题3：Ubuntu系统内无法调节屏幕亮度，无法使用触摸板，扬声器没有声音但耳机可以正常使用

貌似是因为20.04的内核更新不够快，目前最高只支持5.15，对新硬件的支持不好，在22.04系统下配上5.19的内核就没有类似问题

解决方案：外接音箱，外接鼠标，在ubuntu内下载一个brightness控制器来手动调节亮度，等待官方更新。虽然现在可以手动安装新内核，但需要一些繁琐的设置并且会引发新的问题，博主尝试用离线安装更新内核到5.19后直接Ubuntu黑屏打不开，于是又费劲重装了一遍，，，

问题4：win和ubuntu时钟不同步

这个问题就是在更换系统再换回来时有一个系统的时间就会出错，并且与标准时间正好相差八个小时。本来我没想管这个事，想着每次就手动同步就好，但安装Ubuntu后用游侠联机平台和npy联机时发现游戏无法在联机平台上启动，但点击游戏的exe文件却还是可以正常启动，想了好久突然想到有可能是时钟不同步导致联机平台无法正确读取电脑的本地时间（这个平台有按时间计费的机制的所以我猜测是电脑时钟的问题），然后在手动同步windows时间后果真正常启动了，所以这个还是解决下为妙

解决方案：直接搜索Ubuntu和windows双系统时间不同步，跟着做就行

问题5：开机之前一大堆报错（图片以后补上）但不影响开机

貌似也是软硬件匹配不好，反正也不影响使用，索性不管了，等官方更新即可