ubuntu20.04LTS&windows11双系统配置（rog魔霸新锐2023，13代i7＋rtx4060）

本文写出来是因为学校智能车社团入队培训要求使用Ubuntu系统，考虑到博主觉得以后可能有使用ubuntu的长期需求，故在配置虚拟机与双系统之间选择了后者

博主的电脑是去年刚买的魔霸新锐2023，配置如题，社团要求使用ros1，故无法选择22.04lts而选择了20.04.6（目前最新），然而安装过程中有不少大大小小的问题，所以记录下便于后来者更加方便地配置

问题1：更换系统前要在bios中切换vmd控制器开闭（bios版本问题）

安装之前的准备与一位老哥的情况基本相同，由于BIOS版本的问题，在安装Ubuntu的时候无法按照大多数教程说的把sata模式改为achi，在咨询华硕官方客服后得到了只能关闭VMD控制器的结论，想进入win11就要打开它，想进ubuntu就要关闭它，每次开机前还得检查下bios，非常费劲，而这位老哥也在文章开头提出了解决方法：先在win11中打开安全引导（此时vmd为开启）→进入bios关闭vmd→再打开win11（此时已经进入安全模式），关闭安全引导→再重启，就可以在vmd关闭的情况下进入win11，更换系统时也就不需要进入bios更改模式了，十分好使的解决办法。

问题2：安装ubuntu时磁盘分区选项全是空白<