机器学习（一）

anaconda的安装

以下是安装Anaconda的步骤：

首先去Anaconda官网（https://www.anaconda.com/）下载适合自己的版本，建议选择Python 3.x版本。根据你的操作系统选择相应的版本。

下载完成后，双击运行安装程序，点击“下一步”。

阅读并同意许可协议，然后点击“下一步”。

这里可以选择安装位置和创建快捷方式，修改后点击“下一步”。

选择要不要添加Anaconda到环境变量，并选中“Register Anaconda as my default Python 3.x”，这样就可以在系统中使用Anaconda自带的Python和库了。

点击“Install”开始安装，这会花费一些时间。

安装完成后，点击“Next”并勾选“Getting started with Anaconda”，这里可以选择是否让Anaconda自动打开。

点击“Finish”完成安装。现在，你已经可以使用Anaconda完成Python开发了。

win+r输入cmd打开终端检测是否配置好环境变量

conda

conda常用命令

window下为conda Linux下为source

现有环境查询

conda env list

创建环境命令模板

name 和 python版本需要根据自己需要进行替换

需要提示的是大部分机器人主流的环境使用的是2.7，但是进行深度学习等实验时推荐使用3.7以上

conda create -n name python=3.x.x

激活环境

activate name

退出环境

deactivate

删除虚拟环境

conda remove -n name --all

配置清华源

conda config --add channels    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/

个人认为python中比较好用的两个函数

可以查询很多方法的官方使用方法教程帮助

dir（）

help（）

进入环境后使用pip进行包安装下载

cv2安装

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.5.1.48

PIL库安装

pip install pillow

numpy

pip install numpy

常见报错要求下载旧版pyzmq（关于内核打开问题）

问题描述：

Failed to start the Kernel. 
D:\Download\Python38\lib\site-packages\traitlets\traitlets.py:2202: FutureWarning: Supporting extra quotes around strings is deprecated in traitlets 5.0. You can use 'hmac-sha256' instead of '"hmac-sha256"' if you require traitlets >=5.
  warn(
D:\Download\Python38\lib\site-packages\traitlets\traitlets.py:2157: FutureWarning: Supporting extra quotes around Bytes is deprecated in traitlets 5.0. Use '2a720a4f-d9bd-4d7e-b0cf-bbc29778acd8' instead of 'b"2a720a4f-d9bd-4d7e-b0cf-bbc29778acd8"'.
  warn(
Bad file descriptor (C:\projects\libzmq\src\epoll.cpp:100). 
View Jupyter [log](command:jupyter.viewOutput) for further details.

解决方案：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn --user pyzmq==19.0.2